伍子胥原本是楚国人，后来转投至吴国，是春秋末期时一位出色的军事家。因为楚国太子建遭到佞臣陷害，伍子胥的父亲因为是太子之师而受到牵连，父亲伍奢和兄长伍尚均被楚平王杀害。伍子胥逃走后便立志为父兄报仇，开始了他的复仇之路。
当时楚国太子建对太师伍奢极为尊重，却厌弃少师费无忌，导致费无忌因此心中生恨，于是诬陷太子和伍奢密谋造反。楚平王对费无忌甚是宠信，对其的话深信不疑，召来伍奢就要问罪，为了以绝后患，又派人前去传召伍奢的两个儿子。
楚王使者到了之后，便对伍奢的两个儿子说：“去了，你们的父亲就能活；不去，你们的父亲就得死。”伍尚和伍子胥都明白此去必定难逃一死，但是伍尚依然坚持要去，伍子胥便劝说其兄：“如今父亲被楚王问罪，而后又传召我们兄弟二人，明显是怕我们日后危害楚国，所以才假意传召，实则是要斩草除根。”伍尚去意已定，说道：“我知道去了也没办法免父亲一死，可若是不去，日后天下人都会知道父亲召我们前去以求一条生路，我们却不遵从父意而逃走，要是逃走后还没能为父报仇，岂不是成了天下人茶余饭后的谈资耻笑？你可以逃离此地为父报仇，我则前去父亲之处受死。”之后伍子胥便辞别兄长一路逃亡，而伍尚到了楚都之后，楚王就将父子二人一并处死。伍子胥先是投靠了在宋国的太子建，之后两人又辗转至郑国，太子建却因参与谋反被杀。伍子胥只好带着太子建的儿子公子胜逃走，最终历尽千辛才到达吴国。
在楚国和吴国边境之间有两座城市相邻，两城中女子大多都以养蚕为生，养蚕就要采摘桑叶喂养，有一天这两城之中的两位女子，因边境桑叶归属的问题大打出手，很快从个人升级到家庭，又升级到边城之间的争斗，再到最后国与国之间的战争。楚平王得知此事后大怒，便兴兵进攻吴国，而吴国吴王僚这边就派出将军公子光攻打楚国，在攻破楚国的钟离和居巢二城之后得胜而归。
此时伍子胥便劝说吴王僚再派公子光前去，乘胜攻下楚国。但是公子光却说：“楚国一时难以攻破，伍子胥的父兄全都被楚王杀害，因为私仇才想要劝您攻打楚国。”伍子胥知道公子光想要自立为王，于是便向公子光推荐了专诸，自己则归隐耕田为生。不久之后就发生了著名的“专诸刺王僚”事件，起因是楚平王病死，吴王僚趁机派出两位公子率军攻打楚国，国内守卫十分薄弱。于是公子光派专诸藏短剑于鱼腹当中，在上菜的时候刺杀了吴王僚，公子光阖闾因此也成为吴国国君。至于之前派出去伐楚的两位公子，在听闻吴王僚被公子光阖闾取代之后，便投降了楚国。
阖闾即位之后，为了使吴国更加强大，广纳天下人才治理国家，原先侍奉楚国的伍子胥便被选中，之后伍子胥又为阖闾引荐了军事家孙武，同孙武一起为吴国的振兴出谋划策。几年之后，吴国已经变得十分强盛，阖闾出兵消灭了楚国的附属国徐国，楚国对此也无能为力。
之后吴国又数次发动了对楚国的战争，直到公元前506年的时候，吴王阖闾和唐、蔡二国合力攻打楚国，没过多久就攻陷了楚国郢都。楚昭王在吴国军队还未入城的时候便弃城出逃，逃到郧地后又逃到随地。
伍子胥进入郢都后没找到楚昭王，于是就将楚平王的坟墓刨开，对着尸体抽打了三百鞭子以报父兄之仇。之后阖闾和伍子胥又在楚国停留许久，四处搜寻楚昭王，当听闻夫概趁机在吴国自立为王时，才从楚国返回吴国击败夫概。之后阖闾在和越国的一战中，被箭矢伤了脚拇指，因为古代医学的不发达，最终不治而亡，其子夫差继其位。夫差之后打败了越国，越王勾践迫不得已投降，入吴为奴两年，夫差便以为勾践真心归顺吴国，就将其遣回越国。期间伍子胥几次向夫差建议杀掉勾践，将越国一举消灭，但全被夫差所拒绝。之后吴国太宰伯嚭又陷害伍子胥，向夫差说其联合齐国意图谋反，夫差听信谗言，赐剑于伍子胥，令其自尽。伍子胥自刎前仰天长叹道：
“嗟乎！谗臣嚭为乱矣，王乃反诛我。我令若父霸。自若未立时，诸公子争立，我以死争之於先王，几不得立。若既得立，欲分吴国予我，我顾不敢望也。然今若听谀臣言以杀长者。”
后来越王勾践果然伺机将吴国一举消灭，夫差死前想起伍子胥的忠告羞愧不已，于是在自尽时蒙上双眼，害怕在死后变成亡魂时看见伍子胥。伍子胥的复仇是春秋时的一件大事，在司马迁的笔下将其展现的淋漓尽致，在数千年后的今天依然被人所津津乐道。古往今来，又能有几个像孔孟那样的圣人，众生依旧受七情六欲的影响，只可惜了楚国的无辜百姓，为楚平王偿还了伍子胥的仇怨。《史记》
《伍子胥之死》
《伍子胥和楚国的复仇模式》
