车身稳定控制 ESC/ESP
工作原理
[汽车之家 百科] 电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，实际上是一组车身稳定性控制的综合策略，它包含防抱死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统（ASR），可以说它是在这两种系统基础之上的一种功能性延伸，而非作为独立配置存在。旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。
下面通过这段《家家百科》视频，快速了解一下ESP：
该系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式“点刹”。如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。
另一方面该系统会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，驱动轮都不会发生打滑现象。
常见别名
常见别名
今天除了博世的产品外，我们还可以看到大陆、德尔福、电装、ATE、爱信、万都等供应商推出了众多名称各异，功能大同小异的产品。目前，对电子稳定程序最为通用的命名方式是ESC。当然，为了提升差异性，使用这类产品的车企们，其配置单上电子稳定程序的名字是不尽相同。
ESP
博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP，其英文全称是：Electronic Stability Program，包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如丰田的VSC和宝马的DSC等。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对转向过度或转向不足特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。
ESC
车身稳定控制系统，ESC（Electronic Stability Control）与ESP系统的原理和控制方式相同。
DSC
动态稳定控制系统，DSC（Dynamic Stability Control），DSC性能类似德国博世公司的ESP（电子稳定系统）可在汽车高速运动时，提供良好的操控性，防止车辆发生甩尾或者漂移现象，从而获得精准的操控性。是电子主动安全保护系统的一种。
DSC系统为了要使车子在转弯时仍有好的循迹性，配有更先进的侦测及控制配备，如有能侦测车轮转速外，还有侦测方向盘转动的幅度、车速、以及车子的侧向加速度，根据以上所侦测到的资讯，来判断车轮在转弯过程中是否打滑的危险，如果会有打滑的危险或已经打滑，则电脑马上会命令制动油压控制系统将打滑的车轮进行适当的制动作用，或着是以减少喷油量、延迟点火的方式来降低引擎力量的输出，达到了轮胎在各种行驶条件下防止打滑的现象，进而使车辆无论在起动加速、再加速、转弯等过程都能获得好的循迹性。
VSC
车身稳定控制系统，VSC（Vehicle Stability Control），由丰田公司研发并应用在旗下车型中。VSC作为车辆的辅助控制系统，它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑现象进行控制。当传感器检测出车辆侧滑时，系统能自动对各车轮的制动以及发动机动力进行控制。
VSA
车辆稳定辅助系统，VSA（Vehicle Stability Assist），是本田和讴歌对电子稳定控制系统的称呼，其作用和原理和ESC是一样的，让汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。
VSM
VSM（Vehicle Stability Management）是韩国现代对电子稳定控制系统的称呼，其作用和ESC一样，只是现代厂商称呼它为VSM。VSM车辆稳定控制系统是将ESC和MDPS（现代的电动助力转向系统称呼）两个系统结合在一起，根据道路状况及ESC工作状态，通过MDPS给方向盘施加正确的助力。
PSM
PSM（Porsche Stability Management）是保时捷对车身稳定控制系统的称呼，其全称是保时捷稳定管理系统，即使在动态性能接近极限时也能使车辆保持稳定。传感器持续监控车辆的行驶方向、车速、摇摆速度和横向加速度。PSM 可以利用这些信息计算出任何给定时间的实际行驶方向。如果车辆开始出现转向过度或转向不足，PSM会对车轮进行选择性制动，以使车辆恢复稳定。
VIDM
VDIM（Vehicle Dynamics Integrated Management）是雷克萨斯上的汽车动态综合管理系统，属于电子稳定控制系统中的一种。其原理是把现有的ABS、TRC和VSC等分别单独控制的功能整合成一个系统，进行统一控制，使汽车同时拥有理想的运动性能和很高的主动安全性的先进功能。
StabiliTrak
StabiliTrak是通用公司对车辆电子稳定控制系统的另一种称呼方式，实际上与ESC原理基本相似。一般进口通用汽车上会常见这样的叫法，例如GMC汽车，进口凯迪拉克等。
ADVANceTrac?
ADVANceTrac?，电子稳定增强系统是福特公司的电子稳定控制系统技术的称呼，系统该系统包括ABS防抱死系统、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定控制系统和（ESC）、防侧翻稳定的控制系统（RSC?）,这套系统能有效避免车辆打滑和侧翻，全方位保护驾驶者的安全。
我们常常聊到的ESP实际上仅仅是博世独占的电子稳定程序，由于享有商标使用权，因此其他供应商提供的类似产品只能另起它名。此外，由于其是基于ABS系统拓展而来的功能，因此您在汽车上也是无法找到ESC硬件的。（文/图 汽车之家）