历史上真实的瓦岗寨，瓦岗五虎将并不亲密，他们其实属于三个阵营
在《说唐》、《隋唐演义》等演义小说中，隋末乱世中大出风头的瓦岗寨是程咬金凭借一己之力打下来的，即“三斧定瓦岗”，随后，众英雄拥戴程咬金成为“混世魔王”，在瓦岗寨开朝立国。之后，程咬金将瓦岗寨之主的位置让给了李密，再之后，瓦岗英雄们的结局就跟历史上比较接近了。
但历史上瓦岗寨的初创和小说中描述的大不一样，大家比较熟悉的瓦岗五虎将（罗成、单雄信、王伯当、秦琼、程咬金这个版本）中，算是瓦岗寨创业元老的，只有单雄信一人，再一个就是李勣（徐茂公）。
其余的几人都是后来才上的瓦岗寨，而且，除了王伯当外，都只是瓦岗寨中的普通打手，这个普通是指在瓦岗军中的地位，而不是个人战力。
瓦岗寨最早是翟让带着其族人于隋朝大业九年建立的，然后单雄信和李勣去投靠翟让，他们三人就是瓦岗寨最早的领导班底，翟让是老大，单雄信和李勣分别掌军。早期的瓦岗寨没有争霸天下的雄心，主要干的就是打劫的活，也就是俗称的土匪。
原因是，翟让在隋朝只是个小吏（法曹），他是因为犯罪，不得已上山落草，本就没有什么雄心壮志，类似于《水浒》中的晁盖，能有个地方存身，有几千兵马，每日有酒肉，不受拘束的过日子就行。单雄信和李绩或许志向比翟让高一些，但他们本来也只是地方上的小土豪，没有诸侯欣赏，也翻不起大浪花。
瓦岗寨的转变始于大业十二年，这一年，李密带着王伯当等亲信也来了瓦岗寨，李密的志向和威望就高出翟让太多，李密是北魏八柱国李弼的孙子，在隋朝就是高高在上的蒲山公，正儿八经的关陇贵族，是能跟后来的唐高祖李渊称兄道弟的大人物。
李密上了瓦岗寨，虽然暂时屈居于翟让之下，但瓦岗寨的名声瞬间就不一样了，有关陇贵族在领导层的瓦岗寨就不是土匪了，而是反隋的正规军。李密的志向也不允许瓦岗寨只干打家劫舍的事，在他的建议下，瓦岗军开始向荥阳、洛阳这样的大城市发动攻击，并且取得了不错的战绩。
最重要的是，瓦岗军在李密的指挥下，击败并杀死了死对头，隋朝大将张须陀，让李密的威望瞬间超过了翟让，并且，瓦岗寨中的很多不甘平凡之辈也看到了翟让和李密的差距，一个只想当土匪，一个却想打出一个新王朝。
于是，在王伯当、单雄信等人的劝说下，心知不论身份、威望、能力都不如李密的翟让主动将瓦岗寨之主的位置让给了李密，从此，瓦岗寨进入到李密时期，也是它最辉煌的时期，但一山不如二虎，当瓦岗寨势力在李密的谋划下，越发壮大和出名，几乎有开朝立国的迹象时，翟让及其心腹不平衡了。
而且，翟让虽然没有重新夺回权力的心，可他到底是瓦岗创始人，一言一行都对瓦岗军有重大影响，身边的部分亲信也劝说他干掉李密，拿回瓦岗寨的主导权，他还在犹豫，可李密却反应很快，判断裂痕无法弥补后，马上就出手干掉了翟让。
李密杀翟让时，单雄信跪拜求饶，因为单雄信在瓦岗军中的地位太高，李密要想完整地掌握住瓦岗军，离不开单雄信的帮助，于是放过了单雄信。李勣当时差点被李密的兵砍死，单雄信又为他求情，李密也接纳李勣。
翟让死后，李密成为瓦岗寨一言九鼎的主人，瓦岗军分为三部，分别由单雄信、李勣和王伯当统领，李密自己当然也有一支最精锐的护卫军，演义中的另外瓦岗三虎，程咬金、秦琼、罗士信（罗成）都是李密直属的部下，这时的他们，其实和单雄信、李勣等不太熟。
程咬金是李密上瓦岗寨后，才投奔瓦岗军的，而且，他是直接投奔的李密，并且成为李密最信赖的亲信和打手，是李密帐下的内军骠骑之一，李密直属的亲军有八千人，有四个统领，程咬金是其中之一，秦琼上瓦岗后，也成为其中之一。
秦琼和罗士信在瓦岗寨建立后，一直是瓦岗军的敌人，因为他们都是张须陀麾下的隋朝正规军将领，官、匪的立场鲜明，就是互相往死的干，张须陀被李密指挥的瓦岗军杀死后，他们没有直接投降瓦岗军，而是去投奔了在虎牢关镇守的隋将裴仁基。
不过，裴仁基很快就投降了瓦岗寨，而当时，四周再无隋朝军队可以投奔，洛阳王世充他们俩也看不上，无路可走的秦琼和罗士信这才被迫跟着裴仁基上了瓦岗，变成叛贼瓦岗军的打手，秦琼被李密重用，成为他的护卫军统领之一，罗士信统领他的隋军旧部，成为普通将领。
秦琼和罗士信上瓦岗寨时，已经是隋朝大业十三年了，离隋朝正式灭亡，也只差一年，演义中的瓦岗五虎将终于凑齐，只不过，他们的关系可没有演义中那么亲密，地位也绝不对等，单雄信和王伯当是仅次于李密的统帅，李勣和他们地位相当。
而程咬金、秦琼、罗士信都只是冲锋陷阵的打手。其中，程咬金和秦琼深受李密看重，算是天子（李密在瓦岗寨时，最高的政治地位是自称魏公）亲军，罗士信稍差，只是普通打手。秦琼和罗士信对瓦岗寨的认同感也是最低的。
瓦岗五虎将的关系也很复杂，秦琼和罗士信关系最亲密，他们本就是老战友。王伯当和程咬金是李密的亲信。单雄信是翟让旧部，和李密算是合作者，他跟老战友李勣关系更亲密，后来李世民要杀单雄信时，也是只有李勣出来求情。和演义中描述的五虎将加军师徐茂公亲如兄弟不同，历史上，他们在瓦岗军中，是分成了三个阵营。
秦琼、罗士信跟着裴仁基上瓦岗的大业十三初，是瓦岗军最辉煌的时期，当时的瓦岗寨拥兵数十万，成为中原一霸，连占领长安的李渊都承认李密为反隋朝盟主，但这个辉煌没有次序多救久，大业十四年（唐朝武德元年）九月，瓦岗军就在跟洛阳王世充的决战中失败，瓦岗军分崩离析。
此后，李密带着王伯当投奔唐朝，没多久就起了反心，被唐军所杀，李勣单独带着一支部队守在黎阳，没有参与瓦岗军和王世充的大战，在李密投降唐朝后，也带着自己麾下掌握的地盘和军队投降了李渊。单雄信在李密败亡后，投降王世充，程咬金、秦琼、罗士信都是被王世充俘虏后，被迫投降。
不过，投降王世充的瓦岗众将中，除单雄信外，其余几人都不看好王世充，分别在和唐军交战的时候，找机会投降了唐朝，秦琼甚至连留在王世充那里的老婆和儿子都没要，直接在两军交战时，就和程咬金带着几十个部下投奔了光明，单雄信在王世充败亡时，被唐军俘虏，然后被李世民下令杀掉。
以上，就是演义中的瓦岗寨，以及其中大家熟悉的主要英雄人物，在历史上的真实情况。从中其实可以看出，关陇贵族在隋唐时期的地位，瓦岗寨是翟让创立，但辉煌期却是关陇贵族出身的李密造就，几个主要人物在瓦岗寨衰亡后，也都没有把占据洛阳的王世充看在眼里，投奔的也是关陇贵族建立的唐朝，这或许才是当时的主流。