CUVC主从控制的应用

一．Simolink 通讯在6SE70 CUVC实现主从控制中， 可以通过profibus peer-to-peer 通讯，模拟量连接，以及SIMOLINK通讯去实现。下面主要介绍通过SIMOLINK板实现SIMOLINK peer-to-peer的通讯设置。SIMOLINK 通讯的硬件组成： 需 2 块 通讯板 6SX7010-0FJ00用SIMOLINK 板来实现 peer-to-peer 通讯方式，通讯数据结构形式如下：1．数据发送：

2．数据接收：

3．参数设置：

二．在实际生产应用中，用6SE70 变频器实现主从控制，通常用下列两种 方式来实现：

1．从动装置运行转矩环电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环状态,而从动装置工作在电流环(转矩环)状态,在这种方式中,一般情况下,定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上（如果有）. 当电机硬轴连接时，主动装置工作在速度环， 从动装置工作在转矩环。参数设置：主动装置                        从动装置P100＝3  或4       控制方式P587=1 或   P100＝5      控制方式P751.1=3001          控制字1P554.1=7100            控制字1 第0位P561＝7103                控制字1 第3位P751.3=153              输出转矩 P486=7003               转矩设定值P740=0       分配器 P740=1      收发器P741=12      电报故障时间 P741=12   电报故障时间P742=1            传输能力 P742=1     传输能力P743=2            站的数量 P743=2     站的数量P745＝2       通道号 P745＝2    通道号P746＝3       循环时间 P746＝3   循环时间以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6SE70 使用大全的第6.2节和第6.3.3节的启动步骤。2．从动装置运行速度环当两电机轴牢固连接时, 主动装置和从动装置都工作于速度环控制, 从动装置的速度给定来自主动装置,但同时,要通过从动装置的速度补偿给定使从动装置的速度超前于主动装置装置5%,使得从动装置的速度环逐渐趋于饱和。把主动装置的速度调节器的输出通过simolink 传送到从动装置 作为转矩限幅,使得从动装置和主动装置的输出转矩相等.如果突然电机连接轴脱开, 从动装置的速度只能增加5% ,此时由于从动装置的速度环退出饱和状态而按照大于主动装置的给定的5%运行,不致于超速飞车.参数设置：主动装置 从动装置P100＝3  或4       控制方式 P100＝3  或4      控制方式P751.1=3001    控制字1 P554.1=7100      控制字1 第0位P561＝7103       控制字1 第3位P751.3=3002    速度给定 P443.1=7003      速度给定P751.4=153      输出转矩 P493.1=7004      转矩限幅P433.1=401          速度补偿U001＝5             速度补偿给定P740=0     分配器 P740=1      收发器P741=12    电报故障时间 P741=12   电报故障时间P742=1     传输能力 P742=1     传输能力P743=2     站的数量 P743=2     站的数量P745＝2    通道号 P745＝2    通道号P746＝3   循环时间 P746＝3   循环时间以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动同样参见6SE70 使用大全的第6.2节和第6.3.3节的启动步骤。关键词simolink 通讯 主从控制 转矩限幅