智能驾驶和智能辅助驾驶摄像头模块

随着新技术的出现,(美国)国家公路交通安全管理局(NHTSA)、联合国(联合国第46号法规)和自动驾驶汽车安全法规世界大会等组织正在发布更严格和更全面的安全和图像质量法规。许多作为车辆选项提供的功能现在将成为所有新车的必备救生技术。
使用基于摄像头的传感器的高级驾驶辅助系统(ADAS)帮助驾驶员和车辆对驾驶环境有更多的了解。摄像机被安置在车辆的前部、后部和侧面,以捕捉道路、路标、行人、车辆和其他障碍物的图像。
摄像机拍摄的图像由支持软件进行分析,然后信息会触发反应以提高安全性。这可能是自动启动紧急制动,提醒司机他们正在偏离车道或在他们的盲点有一辆车,或帮助他们停车。
目标物体通过镜头(LENS)生成光学图像投射到图像传感器上,光信号转变为电信号,再经过A/D(模数转换)后变为数字图像信号,最后送到DSP(数字信号处理芯片)中进行加工处理,由DSP将信号处理成特定格式的图像传输到显示屏上进行显示。
智能驾驶车载摄像头基本组成有:

镜头:聚集光线,把景物投射到成像介质表面,有的是单镜头,有的成像效果要好,需要多层玻璃的镜头。

滤色片:人眼看到的景物是可见光波段,而图像传感器可辨识的光波段多大于人眼,因此增加了滤色片将多余的光波段过滤掉,使图像传感器能拍摄多人眼所见到的实际景物。

图像COMS传感芯片:即成像介质,将镜头投射到表面的图像(光信号)转换为电信号。

数据处理线路板基板:将图像传感器的电信号传输到后端,针对车载摄像头这里的线路基板会更多一些电路,需要把并行的摄像头信号转为串行传输,这样抗干扰能力更强一些。

智能驾驶车载摄像头基本工作原理:

工作流程:图像输入 — 预处理 — 特征提取 — 特征分类 — 匹配 — 完成识别

即输入摄像头的数据,以每帧信息为基础进行检测、分类、分割等计算,最后利用多帧信息进行目标跟踪,输出相关结果;

1)预处理包括成帧、颜色调整、白平衡、对比度均衡、图像扭正等工作;

2)特征提取在预处理的基础上提取出图像中的特征点;

3)目标识别是基于特征数据的输出,对图像中的物体进行识别分类 —— 人 ,车 、交通标志等,运用到机器学习、神经网络等算法。

本培训将概述汽车摄像头模块以及与这些系统相关的不同挑战,无论是效率、尺寸、灵活性、可扩展性还是成本。提出的挑战可以是系统独立的,也可以是互连的,这就需要为电源管理、诊断和通信选择适当的器件。将讨论各种电源解决方案,从完全分立到完全集成,以实现设计目标,并将有助于为客户提供未来相机模块设计的基础。
(0)

相关推荐

  • 基于智能手机视频处理技术的智能电表故障检测

    中国电工技术学会活动专区 CES Conference 中国南方电网深圳供电局有限公司福田供电局.西安双英科技股份有限公司的研究人员李腾腾.蔡梦杰 等,在2021年第6期<电气技术>上撰文 ...

  • 不管马斯克怎么说,中国智能汽车激光雷达军备竞赛已经开始

    蔚来1个.小鹏2个.威马3个-智能汽车"军备竞赛"正在上演. 今年一年间,几个国内头部造车新势力先后推出带激光雷达的量产车,数量一个比一个多. 表面看好像行业内卷,硬件越堆越多,能 ...

  • 高清地图:为自动驾驶汽车提供动力的新时代地图

    专为自动驾驶而构建的地图通常称之为高精地图(High Definition Maps),这些地图在厘米级别,一般具有极高的精度,阅读本文将了解有关高精地图的一些基本内容.你将了解到高精地图的定义,为什 ...

  • 摄像头CIS、ISP:行业壁垒最高,高像素芯片占有率持续提升

    分享:发布时间:2018-10-24 来源:立鼎产业研究网 点击量: 2281如果将以摄像头为基础的成像系统比作人类的视觉系统,那么镜头是人眼中的晶状体和玻璃体,它负责光学系统的变焦和光学能量的手机: ...

  • 产业图解:摄像头(上)

    查看PDF全文 相关股票: 一.行业概况 本篇主要聚焦于消费电子等领域采用的紧凑型相机模块(Compact Camera Module, CCM)以及3D成像和传感领域. 摄像头行业中的概念汗牛充栋, ...

  • 特斯拉增强版自动辅助驾驶EAP

    特斯拉在新春假期期间启动了增强版自动辅助驾驶EAP功能的老用户免费限时体验.很多朋友感兴趣EAP到底是什么功能,值不值得入手激活.今天跟大家聊聊特斯拉增强版自动辅助驾驶EAP功能的技术细节吧. ↑特斯 ...

  • 车载摄像头技术 — 镜头(一)

    1990年代初,摄像头最早开始采用于乘用车后视系统.如今,经过漫长的历史,摄像头已成为ADAS和自动驾驶系统中基于视觉的感知的骨干.随着ADAS应用的激增和技术的不断发展,高质量的图像传感器被置于车辆 ...

  • 车载摄像头的技术趋势 — 智能摄像头(十)

    片上系统(SoC)在单个芯片上集成了计算平台的大多数组件.摄像头SoC或视觉SoC将高分辨率成像.图像信号处理和神经网络处理集成到一个低功耗嵌入式平台中.摄像头SoC不仅能够捕获图像,而且能够根据加载 ...

  • 车载摄像头的技术趋势 — 算法与芯片架构(八)

    如果自动驾驶系统无法理解传感器套件捕获的数据将毫无用处.识别与实时场景理解同传感和检测功能一样至关重要.AI和机器学习技术的进步在使用摄像头图像传感器进行物体检测和分类方面取得了惊人的成绩.DNN和C ...

  • 买前自动驾驶,出事辅助驾驶,买车时最该关注什么?

    近期,自动驾驶事故可以说是接二连三地发生,这也引发了群众对这项"先进"技术的质疑.但自动驾驶事故频发背后的原因,其实不仅仅是技术的问题,车企和销售的过度宣传或许才是事故最直接的诱因 ...

  • 丢掉“蔚来式”的自主驾驶幻想,辅助驾驶才会更“安全”

    ' "自动驾驶技术"要做的是帮助驾驶员,而不是将其替换. 编译 | 渣渣辉 出品 科技智谷 亡羊补牢的戏码正在中国汽车行业上演. 在蔚来汽车高速追尾事件发生一周后,理想汽车将&qu ...

  • 21款奔驰E300升级智能辅助驾驶23P全速自适应巡航案例

    视频号:奔之升名车原厂升级 (ewtqrww) 现在的科技一直在飞速的进步,汽车智能驾驶技术也在不断的升级完善,我们在行驶中难免会因为注意力集中在前方,经常踩踏油门刹车和掌控方向盘而感到疲劳,尤其是在 ...

  • 奔驰A200升级智能辅助驾驶23P 实景AR导航案例分享

    视频号:奔之升名车原厂升级 新一代的奔驰A级A200短小精悍很招人喜欢,整体非常的精致,外形设计很惊艳,很轻快,充满活力,年轻人非常喜爱,开起来舒舒服服的. 智能领航限距功能.智能领航转向功能.主动式 ...

  • 20款奔驰GLC43升级23P智能辅助驾驶全速自适应巡航案例

    视频号:奔之升名车原厂升级 (ewtqrww) 现在的科技一直在飞速的进步,汽车智能驾驶技术也在不断的升级完善,我们在行驶中难免会因为注意力集中在前方,经常踩踏油门刹车和掌控方向盘而感到疲劳,尤其是在 ...

  • 20款奔驰S320升级23P智能辅助驾驶QL全速自适应巡航分享

    现在的科技一直在飞速的进步,汽车智能驾驶技术也在不断的升级完善,我们在行驶中难免会因为注意力集中在前方,经常踩踏油门刹车和掌控方向盘而感到疲劳,尤其是在高速路驾驶不会太轻松,那我们可以进行功能上的升级 ...

  • 奔驰GLS升级23P智能辅助驾驶全速自适应巡航+几何大灯案例

    智能辅助驾驶 1.智能领航限距功能 可在车速不超过210公里/小时的情况下控制与前方车辆之间的距离,为驾驶员提供支持.所需速度可以设置在20至210公里/小时之间.低速行驶时,系统可以对静止车辆作出响 ...

  • 摩卡PK Model Y,智能辅助驾驶谁更强?

    提起智能辅助驾驶,大家首先想到应该就是特斯拉以及部分新势力车企,我们国产品牌的传统车企此前在这一块做的都很低调,不过最近中国自主豪华品牌WEY推出的摩卡打破了这一局面.摩卡集众多黑科技于一身,代表着燃 ...

  • 从Euro-NCAP 2025技术路线图来看汽车智能驾驶和智能辅助驾驶发展

    本文是关于Euro NCAP最近几年的发展路线,希望为行业从业者提供一些技术和方向性的参考. 路线图的重点是利用先进技术改善乘用车行车安全,但也要考虑如何帮助其他道路使用者.设想继续使用总体评级计划, ...