开环传递函数,闭环传递函数,反馈通道传递函数,根轨迹

传递函数针对拉普拉斯变换而言

开环传递函数:从比较器输出端,到信号输出端,再到比较器的反馈输入端所经过线路的所有增益乘积。实际上就是方框内所有增益乘积。

连接符号叫做比较器

闭环传递函数:主通道增益乘积/(1+开环传递函数)

反馈通道传递函数

根轨迹求法

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