【原创】"呆萌灵敏易沟通"服务机器人新标准深度解析

文章来源：《IEEE Spectrum》

翻译：机器人大讲堂（汤信雅）

EMIEW3通过远程脑进行智能处理而具有高活性，远程脑能对语音、图像、和非机器语言进行智能处理，以为顾客提供优质的指引服务。例如：通过将人体活动和用于环境识别的网络摄像头相联系，机器人能够识别出顾客的需求并自动提供相应服务。即使是在嘈杂的街区，它的语音识别系统还是能识别并翻译输入的语音，因此能为商业区的顾客服务。

在服务性机器人领域，我不知道如何衡量“小辣椒”做的有多成功。虽然顾客购买了它们，但并不知道顾客是否真的喜欢它们以及它们的服务是否真的有效。总之，日立想跟随“小辣椒”的脚步并且它这样做了，他们已经将自己的EMIEW机器人改造成了服务型机器人。

乍一看，全新的EMIEW3和EMIEW2并没有什么不同，但只要你稍加注意的话，就会发现他们差异明显。EMIEW2的脚是单排轮，而EMIEW3则是像旱冰鞋一样的小脚轮，这使得保持平衡更加容易，此外，还有胸部和钳子上一些巧妙的小设计。

在当代机器人中，EMIEW2看起来已经相当能干了：通过注释的地图，能在人满为患的地方智能导航，灵活地自我调整（例如放缓速度），以绕过角落，保证自己14公斤重的框架不会撞到人。

但是EMIEW3又增加了一些新功能。日立希望通过这些功能来让“机器人能与人类共生，利用先进的通信能力来为人类提供服务”这个目标。

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机器人服务的可用性

远程操作系统能够监视和控制多个位于不同位置的机器人，允许多个机器人之间共享信息并保障了各自服务的顺利转移，加强了协作能力。另外，当机器人发生故障时，恢复指令可以从远程位置发送到需要快速恢复的服务，从而提高机器人服务的可用性。

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机器人移动的高速性

EMIEW3也具备了先前EMIEW2在室内服务中所具有的实用性能，EMIEW3高90公分，重15公斤，为了能够跟上人类走路的步调，新型机器人移动的最快速度为每小时6公里，且在行走时能够克服地面15毫米的高低差，如果机器人摔倒了，也会自己恢复站立姿态。EMIEW3看起来比EMIEW2更加稳定，但是这种稳定不是静止不动，如果它在人群中运行，那将成为一个大问题，特别是考虑到它“娇小”的身材。

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机器人外观设计

功能是重要的，但是对于一个应当和人类顺畅地进行互动的机器人来说，还应兼顾动作和外观。乍一看，Emiew3有点奇怪：“脚”是旱冰鞋，没有一张可以进行表达的“脸”，“手”是有两支巨大的操纵杆，被激光雷达传输器占据的“脖子”。不管怎么说，“小辣椒”最起码还有友好的人机交互界面，虽然胸部的平板是俗气了点，但是却让人们可以通过触摸、输入文本和声音来进行互动。

日立表示,Emiew3目前还处于概念验证阶段，日立与用户正在测试各种情境与环境下的机器人服务。如果够幸运的话，我们将会真的看到Emiew3为毫无头绪的美国游客当“导游”。

本文为机器人大讲堂原创团队撰写

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