FANUC机器人调试时必会遇到的故障(40)
故障表
解除报警和准备零点标定
显示报警
“Servo 062BZAL报警”或“Servo075脉冲编码器位置未确定'步骤
按照下面(1)~(6)的步骤显示位置调整菜单
1)按下MENU(菜单)键。
2)按下“0下页”,选择“6 系统”
3)按下F1“类型”,从菜单选择“系统变量”
4)将光标对准于SMASTER ENB位置,输入“1”,按下“ENTER”(执行)。再次按下F1“类型”,从菜单选择“季点标定/校准1”
5) 从“零点标定/校准”菜单中,选择将要执行的零点标定的种类
“Servo062BZAL报警”的解除,按照(1)~(5)的步执行。1)按下MENU(菜单)键
按下“0下页”,选择“6 系统”
按下F1“类型”,从英单选择“零点标定/校准”
按下F3“RES PCA'(脉冲复位)后,再按下F4“是”。切断控制装置的电源,然后再接通电源。
“Servo075脉冲编码器位置未确定”的解除,按照(1)~(2)的步骤执行。
再次通电时,再次显示“Servo 075 脉冲编码器位置未确定”
在关节进给的模式下,使出现“脉冲编码器位置未确定”提示的轴朝任一方向旋转,直到按下RESET键时不再出现报警。
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