FANUC机器人调试时必会遇到的故障(40)

故障表

解除报警和准备零点标定

显示报警

“Servo 062BZAL报警”或“Servo075脉冲编码器位置未确定'步骤

按照下面(1)~(6)的步骤显示位置调整菜单

1)按下MENU(菜单)键。

2)按下“0下页”,选择“6 系统”

3)按下F1“类型”,从菜单选择“系统变量”

4)将光标对准于SMASTER ENB位置,输入“1”,按下“ENTER”(执行)。再次按下F1“类型”,从菜单选择“季点标定/校准1”

5) 从“零点标定/校准”菜单中,选择将要执行的零点标定的种类

“Servo062BZAL报警”的解除,按照(1)~(5)的步执行。1)按下MENU(菜单)键

按下“0下页”,选择“6 系统”

按下F1“类型”,从英单选择“零点标定/校准”

按下F3“RES PCA'(脉冲复位)后,再按下F4“是”。切断控制装置的电源,然后再接通电源。

“Servo075脉冲编码器位置未确定”的解除,按照(1)~(2)的步骤执行。

再次通电时,再次显示“Servo 075 脉冲编码器位置未确定”

在关节进给的模式下,使出现“脉冲编码器位置未确定”提示的轴朝任一方向旋转,直到按下RESET键时不再出现报警。

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