她的一生都在为儿子求爵：永嘉大长公主朱善清与武定侯袭爵之争
元朝末年，一个叫郭山甫的人遇见了朱元璋，大为惊喜，他觉得此人以后会贵不可言，于是他把女儿嫁给朱元璋为妾，又让儿子们都为朱元璋效力。
等到朱元璋当皇帝以后，郭氏兄弟也成了开国功臣，其中郭家四弟郭英被封为武定侯。
郭英的两个女儿嫁给了朱元璋的儿子，长子郭镇还迎娶了永嘉公主朱善清。凭借着这些姻亲关系，再加上郭英一向善于自保，最终得以在洪武朝安然无恙。
然而在郭英死后，郭家为了袭爵争得头破血流。永嘉公主朱善清作为朱元璋第十二女，也不能保住儿子的爵位。一场横跨四代人、前后长达54年的袭爵之争就此拉开了帷幕。
武定侯郭英有12个儿子，全部是妾室所生。其中长子郭镇病逝于建文元年，次子郭铭战死于建文四年，而郭英本人则是在永乐元年去世。武定侯家族的袭爵之争主要围绕着长子郭镇与次子郭铭这两支展开。
若是按照立嫡立长的原则，永嘉公主与郭镇所生的儿子郭珍是无可置疑的继承人。但郭英次子郭铭这一房却与明成祖朱棣的关系更亲近一些。
郭铭之妻徐氏是徐达的堂妹，论辈分是朱棣之妻徐皇后的堂姑。
而且郭家为了弥补建文时站错队的失误，还把郭铭的两个女儿送给了朱棣的两个儿子——太子朱高炽、汉王朱高煦为妾。
因此，在永乐年间，永嘉公主母子并没有什么优势。在郭英去世后，朱棣也不想让郭家继续袭爵。
一方面是郭英的孙辈当时年纪尚幼，另一方面，武定侯郭英在建文时曾参与讨伐燕王，当时很多在建文时站错队的勋贵都不能继续袭爵，郭家也不例外。
不过朱棣更为看重武定侯次子郭铭这一支。郭铭的儿子郭玹在永乐年间授锦衣佥事，又转任汉王府护卫指挥。
永嘉公主迫于四哥的威压，不敢为儿子争取爵位。直到朱棣驾崩，事情又出现了转机。
前文提过，郭铭之女、也就是郭玹之妹嫁给了太子朱高炽为妾。如今太子登基，她也升级为贵妃，而且非常得宠。
再加上永嘉大长公主所生的郭珍患有风疾，所以朱高炽下旨钦点郭玹袭爵武定侯。这自然引起了永嘉大长公主的强烈不满。
世系图
说起来武定侯郭家的女人都很命苦，郭玹之妹郭贵妃在皇帝驾崩后被迫殉葬，郭英的小女儿嫁给朱元璋第二十二子郢王，最终也是殉葬的结局。
朱善清贵为公主，不仅丈夫郭镇早死，她所生的儿女大多夭折，只剩下幼子郭珍，在争爵时也没抢得过堂弟。
为儿子夺回爵位成为永嘉公主的一个执念。
在朱棣、朱高炽、朱瞻基祖孙三代皇帝都驾崩以后。朱善清又多次上书为儿子郭珍求爵，从朝廷给她的回信中，可以看出她对侄子郭玹是非常仇视的。
书复永嘉大长公主曰：“所喻武定侯郭玹之事，皆先朝时所为。朕笃念亲亲，已命郭珍为锦衣卫指挥佥事，侍养左右矣。况曾祖姑谨厚之德，皇家戚畹素所推重，岂屑屑与人告讦者哉？此奏必出郭珍所为，若付法司，罪不可逭。今且容之，望曾祖姑以大义训珍，令守礼法。若执迷不悛，祖宗之法具在，朕不敢私！”
论辈分永嘉大长公主朱善清已是现任皇帝朱祁镇的曾姑祖，血缘关系已经很疏远了。
内阁也无意更改先帝们的决定，所以致信警告公主不要再攻击现任武定侯郭玹，也不要再执着于郭珍袭爵一事。
不过这封措辞严厉的信并不能让她放弃。毕竟永嘉大长公主是太祖高皇帝的女儿，辈分极高，朝廷也不好直接强令禁止。在接下来的十多年里她仍然在为儿子寻找袭爵的机会。
正统十二年，第二代武定侯郭玹病逝，留下儿子郭聪来与堂伯郭珍争夺这个爵位。
郭聪和郭珍的官司很快就打到了朝廷，以张辅为首的一派老臣支持郭玹之子郭聪袭爵，然而一个意外的发生又让这场袭爵之争陷入僵局——郭珍在进京路上病逝了！
儿子的意外去世让永嘉大长公主备受打击，此时她已经七十多岁了，一辈子都在为儿子争取爵位，如今功亏一篑，又回到了起点，朝廷再次搁置了武定侯爵位的归属。
永嘉大长公主在给儿子的祭文中写道：
“既不能继貂蝉于乃祖,又不能永箕裘于阙躬。为子未尽孝,为臣罔竭其忠。”
表面上是埋怨儿子，实际上是在怨恨皇帝为何要徇私偏心，把本应属于长房的爵位给了二房。
经过这么多年的夺嫡之争，郭家长房与二房之间已是势同水火，虽然都是武定侯郭英的后人，在巨大的利益面前，相互之间只是有着血缘关系的敌人而已。
景泰六年，永嘉大长公主带着遗憾去世，享年80岁。天顺元年，刚刚复辟登基的朱祁镇同意永嘉大长公主之孙、郭珍之子郭昌袭爵第三代武定侯。历时五十余年，武定侯爵位终于回到了长房一系。
八十多年后的嘉靖年间，武定侯郭勋请求追谥高祖母永嘉大长公主，获得朝廷批准，谥“贞懿”。
结语：
永嘉大长公主的儿子郭珍显然没有什么才能，只能靠着父母的身份，奢求朝廷能把爷爷郭英的爵位“还给他”。
但是对于永嘉大长公主来说，郭珍是她唯一一个孩子，为了不成器的儿子操了一辈子心，最终也没看到结果。
由谁来袭爵，本是勋贵家族内部的家务事，却因郭家与皇家的姻亲关系变得一波三折。若是没有这些姻亲关系，恐怕武定侯郭家也很难幸存下来。
这场袭爵之争虽然以爵位回到长房一系告终，但是还未彻底结束，在接下来的百年时间里，武定侯郭家还会为袭爵争得头破血流、闹到不可开交。