1. 写在前面

https://www.cnblogs.com/fyluyg/p/13081879.html　　

NDI协议是什么不在本文的研讨范围，大家有兴趣的可以到官网上或其他人的博文查看它的介绍。在这里我们只讨论怎么NDI协议移植。在写这编之前我有在网上查过资料但是基本上没找到相关资料，给官方写邮件，磕磕绊绊终于移植成功了。写下这编博文是想希望后面有相关需求的人有些借鉴资料少走弯路。闲话少叙。
   NDI移植的关键点是dbus和avahi的移植。只要移植好dbus和avahi配置对就能运行NDI的例子了。
   在移植前我们需要下载以下软件包，大家可以自己下载也可以使用我提供的软件包，
   avahi-0.7.tar.xz
   dbus-1.12.16.tar.xz
   expat-2.2.9.tar.xz
   libdaemon-0.14.tar.xz
   libcap-2.25.tar.xz

2. 移植

2.1) expat移植

　　expat的移植很简单，就是configure，make，make install三部曲。configure可以参照我的配置:

#!/bin/bash
./configure     CC=arm-hisiv300-linux-gcc     CXX=arm-hisiv300-linux-g++     --host=arm-hisiv300-linux     --prefix=$(pwd)/_hisiv300_install     ac_cv_func_setpgrp_void=yes    --enable-shared=no    --enable-static=yes\

需要加上 ac_cv_func_setpgrp_void=yes不然会报错。

2.2) libdaemon移植

　　libdaemon移植也是configure，make，make install就可以了。configure可以参照我的配置:

#!/bin/bash
./configure     CC=arm-hisiv300-linux-gcc     CXX=arm-hisiv300-linux-g++     --host=arm-hisiv300-linux     --prefix=$(pwd)/_hisiv300_install     ac_cv_func_setpgrp_void=yes\

2.3) libcap移植

https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/libs/security/linux-privs/libcap2/

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
make DESTDIR=/home/xiaopf/tools/libcap-2.44/output-arm/ install 

libcap 编译简单介绍
编号9527
深圳市易思博酷客科技有限公司 高级软件工程师
由于使用arm-hisiv200-linux编译alljoyn需要libcap库，所以这里简单说下libcap的编译过程。
一、GCC编译
1.下载libcap，地址：https://www.kernel.org/pub/linux/libs/security/linux-privs/libcap2/，注意不是libpcap，libpcap实在libcap基础上开发的，alljoyn使用的是libcap；
2.解压后，在libcap根目录下编译，命令：make
3.生成的库文件在根目录中的libcap文件目录下，包含静态库libcap.a和动态库3个，具体名称和下载的版本有关，libcap.so，libcap.so.2，libcap.so.2.25；
4.使用的时候需要拷贝libcap文件目录下的/include头文件目录，然后-lcap连接动态库，或者指定连接libcap.a静态库；
二、交叉编译
注意：相比于GCC直接编译，交叉编译步骤较为复杂，且不能错一步，否则不能生成库文件。
1.下载libcap，地址：https://www.kernel.org/pub/linux/libs/security/linux-privs/libcap2/；
2.使用GCC编译生成cap_names.h和cap_names.list.h，然后拷贝到windows桌面下或者linux其它一个目录中，注意不能再libcap个目录下，因为make clean会将其删除；
3.打开libcap/下面的Makefile文件，屏蔽掉下面N行：
#_makenames: _makenames.c cap_names.list.h
# $(BUILD_CC) $(BUILD_CFLAGS) $< -o $@
#cap_names.h: _makenames
# ./_makenames > cap_names.h
#$(GPERF_OUTPUT): cap_names.list.h
# perl -e 'print "struct __cap_token_s { const char *name; int index; };\n%{\nconst struct __cap_token_s *__cap_lookup_name(const char *, unsigned int);\n%}\n%%\n"; while ($$l = <>) { $$l =~ s/[\{\"]//g; $$l =~ s/\}.*// ; print $$l; }' < $< | gperf --ignore-case --language=ANSI-C --readonly --null-strings --global-table --hash-function-name=__cap_hash_name --lookup-function-name="__cap_lookup_name" -c -t -m20 $(INDENT) > $@
#cap_names.list.h: Makefile $(KERNEL_HEADERS)/linux/capability.h
# @echo "=> making $@ from $(KERNEL_HEADERS)/linux/capability.h"
# perl -e 'while ($$l=<>) { if ($$l =~ /^\#define[ \t](CAP[_A-Z]+)[ \t]+([0-9]+)\s+$$/) { $$tok=$$1; $$val=$$2; $$tok =~ tr/A-Z/a-z/; print "{\"$$tok\",$$val},\n"; } }' $(KERNEL_HEADERS)/linux/capability.h | fgrep -v 0x > $@
并且将下面一行的cap_file去掉：
FILES=cap_alloc cap_proc cap_extint cap_flag cap_text #cap_file
4.执行make clean，此时刚才GCC编译生成的.O文件和库文件，以及cap_names.h和cap_names.list.h都会被删除；
5.修改根目录下的Makefile.Rules文件，找到CC，将默认的gcc修改为你自己的交叉编译工具链，这里以arm-hisiv00-linux为例：
#CC := gcc
CC := arm-hisiv200-linux-gnueabi-gcc
6.将第2步保存的两个.h文件拷贝到libcap文件目录下；
7.再次执行make，不出意外还会报错，关于/progs/getcap.c的，但库文件已经生成，所以可以无视这个错误；
8.progs/下面只是提供一些局域libcap库的工具而已，可以通过修改根目录下面的Makefile文件来跳过编译progs目录，将下面这句屏蔽即可：
# $(MAKE) -C progs $@
以上只是本人的编译方法，如有不妥，欢迎指正并补充完善。
发布于 2016-11-28

2.4) dbus移植

在libdaemon移植的时候我们可以先用--prefix=$(pwd)/_hisiv300_install选项在一个目录下面编译出libdbus-1.so以便后面我们编译 avahi的时候使用，再去掉—prefix=$(pwd)/_hisiv300_install,这样我们把 dbus-daemon放到板子上的时候就没有路径问题了。

#!/bin/bash
./configure     CC=arm-hisiv300-linux-gcc     CXX=arm-hisiv300-linux-g++     --host=arm-hisiv300-linux     --enable-systemd=no    --enable-selinux=no    --enable-tests=no    EXPAT_CFLAGS="-I/home/softwaves/expat-2.2.9/_hisiv300_install/include"    EXPAT_LIBS="/home/softwaves/expat-2.2.9/_hisiv300_install/lib/libexpat.a"    --with-session-socket-dir=/var/run/dbus    --with-system-socket=/var/run/dbus/system_bus_socket    --with-system-pid-file=/var/run/dbus/pid    #--prefix=$(pwd)/_hisiv300_install\

2.5) avahi移植

avahi移植起来比较困难 (至少在我看来)。因为在我进行./configure的时候不论怎么设置都提示找不到expat，有知道的大佬可以分享一下。所以我手动改了configure之后的生成的avahi-daemon/Makefile文件。

#!/bin/bash
./configure     CC=arm-hisiv300-linux-gcc     CXX=arm-hisiv300-linux-g++     --host=arm-hisiv300-linux     --disable-libevent     --disable-qt3     --disable-qt4     --disable-mono     --with-distro=none     --disable-glib     --disable-gobject     --disable-gtk     --disable-gtk3     LIBDAEMON_CFLAGS="-I/home/softwaves/libdaemon-0.14/_hisiv300_install/include"     LIBDAEMON_LIBS="/home/softwaves/libdaemon-0.14/_hisiv300_install/lib/libdaemon.a"    --with-xml=none    --disable-gdbm    --disable-python    --disable-python-dbus    ac_cv_header_sys_capability_h=yes     #--prefix=$(pwd)/_hisiv300_install \

avahi-daemon/Makefile修改内容如下，请修改为自己的路径

View Code

至此已经完成所有库的移植。
3. 配置
在ntfs下面运行编译生成的dbus-daemon，会提示找不到配置，把配置拷的板子相关目录，并把编译avahi生成的share/dbus-1/interfaces拷到dbus-daemon的配置目录下面。以下是我的操作，
生成的dbus配置:

生成的avahi,share/dbus-1/interfaces:

考到板子如下:

把生成的so文件拷贝到板子上并添加相应软链接，需要拷贝的so文件有：
   libavahi-client.so.3.2.9
   libavahi-common.so.3.5.3
   libavahi-core.so.7.0.2
   libdbus-1.so.3.19.11
添加dbus-daemon和avahi-daemon用户：
   adduser avahi -D -H
   adduser messagebus -D -H
到现在为此dbus-daemon和avahi-daemon应该能跑起来了。
4. 运行NDI例子
   当然你NDI的SDK大家到NDI官网下载就可以了，下载解压是一个shell脚本，运行之后会生成头文件库文件例子等等，把NDI的examples编译出来，比如我的编译命令是
make NDILIB=arm-hisiv300-linux CC=arm-hisiv300-linux-gcc CXX=arm-hisiv300-linux-g++
需要注意的是有编译出来的可执行文件可能会报错，需要在Makefile.proj里面添加
CXXFLAGS += -mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon-vfpv4 -mno-unaligned-access -fno-aggressive-loop-optimizations
   在运行NDI之前先运行dbus-daemon和avahi-daemon

好了我们可以运行NDI例子了比如NDIlib_Send_HEVC

至此NDI的整个移植算完成了。

libcap移植