三菱PLC基本编程练习（9）：圆盘刀具库自动换刀程序
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软元件分配/使用如下表：X0-X7按钮1-8SB0-7X10-X17接近开关1-8SQ0-7Y0-Y7指示灯1-8H0-7Y10电动机正转KM1Y11电动机反转KM2设计思路：分析可知：1、2、3、4号刀换刀时，转盘做正转运动，需Y10接通；5、6、7号刀换刀时，转盘做反转运动，需Y11接通。X0为停止按钮。换刀对照表：换刀号正反转感应位1正转72正转63正转54正转45反转36反转27反转1接线简图：接线图用回上个例子的接线图。
编写程序：首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：
梯形图程序，初始化：
正转：
这下图的变式与上图是一样效果，只是版式不一样：
反转：
换刀：
其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：
ST语言程序如下：IF X1 THENY1:=1;END_IF;IF X2 THENY2:=1;END_IF;IF X3 THENY3:=1;END_IF;IF X4 THENY4:=1;END_IF;IF X5 THENY5:=1;END_IF;IF X6 THENY6:=1;END_IF;IF X7 THENY7:=1;END_IF;ZRST(X0 OR X10,Y1,Y11);Y10:= (Y10 OR X1 OR X2 OR X3 OR X4 OR((Y5 OR Y6 OR Y7)AND T0))AND NOT Y0 AND NOT Y11 ;Y11:= (Y11 OR X5 OR X6 OR X7 OR ((Y1 OR Y2 OR Y3 OR Y4 )AND T0))AND NOT Y0 AND NOT Y10 ;IF (Y1 AND X17)OR(Y2 AND X16)OR(Y3 AND X15)OR(Y4 AND X14)OR(Y5 AND X13)OR(Y6 AND X12)OR(Y7 AND X11) THENY0:=1;END_IF;OUT_T(Y0,T0,K50);RST(T0,Y0);