维修案例丨奔驰驻车制动器故障，专家定位了2遍发现是因为它！
客户投诉:仪表显示驻车制动器故障，电子手刹无法使用
一、故障描述:
1、启动车辆，仪表显示红色故障信息，电动驻车制动器故障，参见用户手册，同时电子手刹功能不可用，其余功能正常。
2、连接XENTRY进行快速测试，ESP控制单元N30/4中存在当前故障码:驻车制动器开关存在功能故障，存在一个不可信信号
3、该车辆行驶两千五百多公里，无相关维修历史，无加装改装情况，无SI、LI和其他相关技术文档。
4、可能原因:
1、驻车制动器开关S76/15；
2、N30/4；
3、S76/15到N30/4之间线路
二、检查或测量
2.1、故障引导检测无法确认故障，更新N30/4软件故障依旧
2.2、调换驻车制动器开关S76/15后故障依旧
2.3、拔下开关插头，测量插头针脚各线路电压，开关供电线路2号针脚无电压，开关信号线路6号针脚电压存在故障，正常为3.7V，实测为0.03V，1、3、4号针脚实测电压为3.7V，对比同款车不一致。
2.4、测量供电2号线路无断路短路，节点连接无异常，检查X18/35插头未见异常，从插头处断开分别测量线束均为发现异常，检查ESP插头针脚未发现针脚松旷等异常现象，由此判断ESP模块自身内部存在电气故障。
ESP模块内部电气故障。
更换ESP模块后检查故障现象依旧，说明存在其他故障，从第二步开始重新检查。
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4、人为给S76/15的2号针脚供电测试故障依旧。
5、再次给N30/4编程故障依旧。
6、检查N30/4插头上的21、22、23、24插针无松动无锈蚀无腐蚀情况，插头插针未发现异常。
7、将N30/4插头插好，从24号针脚密封塞后面测量电压时发现故障现象消失，判断故障点是24号针脚插针公母之间接触不好。
三、原因分析
N30/4插头的24号针脚接触不良导致无法接受到S76/15的信号，造成电动驻车制动器不工作。
四、故障修复
处理N30/4插头的24号针脚（实际上无法分解插头壳，没办法处理插针，从线束中分离出来两根细铜线塞进24号插针母的这一边增加接触来排除故障。）