大多数自动驾驶汽车都有GPS装置、雷达、视频和激光测距仪等一系列传感器，以及导航系统。所有这些功能都可以帮助汽车了解周围环境，从而在无需人工输入的情况下进行导航。雷达是自动驾驶汽车绘制环境地图的主要方式之一。雷达是无线电探测和测距的简称，简单地说，就是将无线电波发射到特定的方向，探测周围环境中物体的反射波或回声。无线电波是由天线产生的，天线上的电子通过交流电不断上下移动。无线电波以脉冲的形式传输，脉冲返回所用的时间可以指示物体的距离。同样，激光测距仪的工作原理是测量从激光束被传输到被反射回来的时间。在GPS和惯性导航系统的帮助下，来自传感器的数据可以让汽车建立其环境的3D地图，并通过控制系统决定下一步的行动。控制系统的算法有助于确定汽车下一步运动的规划，在这个规划中，所有危险或不可能的移动都被消除，有害物体也被考虑在内。一旦确定了最佳路径，控制系统的动作就会输入到控制转向、驱动和制动的汽车执行器中。电子和传感器技术的进步导致了许多先进的车辆系统的发展，这些系统旨在帮助司机在正常情况下控制车辆，并在紧急情况下避免或减轻影响。目前，世界上几乎每一辆车都有一定水平的数据记录装置。存储在这里的参数将帮助你找到车辆的基本信息。然而，捕获单元可以将数据本身存储到事故发生时，保存后可以检索数据。目前正在进行一些测试，以了解这些设备的确切情况，从中可以提取什么数据，以及它们可以扩展到什么程度。在许多情况下，测试是通过碰撞两辆车来完成的，专家可以分析碰撞后后可用设备的记录。利用车辆记录的数据，进行事故重建和分析事故原因，从而进行责任划分，同时也可以适用于自动驾驶系统优化。系统性能数据显示，在撞上半挂车之前，车辆的速度为每小时74英里。
这条公路的限速是每小时65英里。以每小时9英里的速度行驶，超过了标识的速度限制，虽然不合适，但并不是自动不合理的条件，存在的时候，这一碰撞。美国国家运输安全委员会最终得出了与Introtech的重建结果相同的结论:卡车司机和汽车司机都有足够的视线距离来采取行动防止撞车。这款特斯拉s自动车辆控制系统的设计初衷并不是，现在也不是，识别穿越汽车道路的卡车或识别即将发生的碰撞。因此，自动驾驶系统没有降低汽车的速度，前方碰撞预警系统没有提供警报，自动紧急制动没有激活。这起事故的原因是卡车司机没有让出路权给特斯拉，加上特斯拉司机对卡车的存在缺乏反应，很可能是由于对特斯拉自动化系统的过度依赖。
