FANUC 将LS程序转换为TP程序

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发那科机器人程序格式多种类型，其中LS格式程序可以使用记事本打开，而TP程序不能使用记事本查阅和编辑，机器人运行的程序就是TP格式。并且，PDPS等软件离线出的发那科程序就是LS格式的，那么如何将LS格式转换为TP格式，让机器人能够运行呢？

1，首先随意恢复一台发那科机器人程序备份，可以参照之前小编的文章使用Robotguide进行恢复。

2，右键添加

3，文件类型选择LS格式，并且添加之前PDPS离线出来的.LS轨迹程序

4，右击刚才添加进入的构建，软件就会对当前LS格式程序进行检测，并且自动转换为TP格式程序。

5，检测提示没有错误后，就会生程TP格式的程序。

6，右击导出，就可以将其导出到Robotguide项目的文档文件路径中，就可以将其复制到U盘加载到使用的机器人系统中。