大疆回应自动驾驶传闻、国内交警首次大规模装配无人机、一个旋翼失效无人机还能飞行?……

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1、大疆回应研究自动驾驶传闻:未成立新工程团队,技术研发已有多年

2、亿航将建立自动驾驶飞行体验中心及配套服务体系

3、让保安下岗?以色列公司设计室内安全无人机

4、当其中一个发动机失效时,如何让无人机继续飞行?

1. 大疆回应研究自动驾驶传闻:未成立新工程团队,技术研发已有多年

业内人士透露,全球最大的无人机制造商——中国深圳的大疆创新,正在组建一个致力于自动驾驶技术的工程团队。而大疆对此表示否认。

大疆方面回应称:感谢关注。大疆一直聚焦研发创新,其中也包括在汽车领域发展前沿技术应用。这些工作已经进行了多年,我们近期并没有成立新的工程团队。

2. 国内交警首次较大规模装配无人机进行城市交通治理

“电动车请走非机动车道,请佩戴安全头盔,红灯请自觉等候。”阵阵响亮的警示声从空中无人机传来。自“铁翼”行动开始,大疆无人机就盘旋在福田区上步振华路口交汇处上方,对周围路段进行不间断的巡逻。

近日,深圳交警首次启用30架“御”2行业版无人机,覆盖福田区100个电动车流量大,交通违法多的路口、路段,协助一线警员重点整治外卖、快递等民生行业骑手交通违法行为,并重点针对送餐高峰时段,查处外卖骑手交通违法行为。

此次深圳交警的铁翼行动,是国内交警部门首次较大规模装配无人机进行城市交通治理。

3.亿航智能珠海横琴完成多机载客飞行

1月12日,全球领先的智能自动驾驶飞行器(AAV)科技企业亿航智能宣布与珠海大横琴泛旅游发展有限公司、珠海华发体育运营管理有限公司、飞行天下(珠海)科技有限公司达成战略合作伙伴关系,将在广东省珠海市横琴新区携手开展空中交通运营项目,提供常态化空中旅游观光等多领域应用的空中交通服务,并同步规划于多地建立自动驾驶飞行体验中心及配套服务体系,进一步将自动驾驶飞行器推广并融入到人们的日常生活当中。

4. 让保安下岗?以色列公司设计室内安全无人机

以色列初创企业室内机器人公司(Indoor Robotics)设计了一款名为Tando的四旋翼无人机,可在员工们下班回家后监控公司。

据介绍,Tando由三部分组成,分别为无人机机身、安在天花板上的充电板、一个控制它的应用程序。这款无人机不巡逻时会想蝙蝠一样吊在天花板上,但此时它也在监控着。一旦工作人员离开,它们就在房间和走廊里到处飞。这款无人机上有摄像机和热像仪,可以360°巡视周围环境。如果发现入侵者、火灾或是其它异常情况,程序会向管理员发出通知。该公司称,Tando设计上是组队工作,但小公司只需要一架无人机即可。

以前的大多数安全无人机都是依靠GPS飞行,但在室内很难依靠GPS。该公司表示,Tando无人机是通过某些地标和一种激光雷达技术完成导航。

5.当其中一个发动机失效时,如何让无人机继续飞行?

近日,瑞士苏黎世大学(UZH)与荷兰代尔夫特理工大学找到了一个方法,让无人机在一个旋翼突然失效后,可以利用机载摄像头的信息在空中继续自主飞行。在一个旋翼突然失效后,可以利用机载摄像头的信息来稳定无人机,让它在空中继续自主飞行。技术苏黎世大学机器人和感知小组负责人 Davide Scaramuzza 表示:“当一个旋翼发生故障时,无人机就会像芭蕾舞演员一样开始自旋。这种高速旋转运动会导致标准控制器失效,除非无人机能够获得非常精确的位置测量信息。”换句话说,一旦开始自旋,无人机就无法再评估其在空间中的位置,最终坠毁。

解决这个问题的方法之一是采用来自不同种机载摄像头的可视信息,研究人员为他们的四旋翼飞行器配备了两种摄像头:标准摄像头和事件摄像头,前者以固定速率每秒记录几次图像,后者基于独立的像素,这些像素只有当它们检测到到达它们的光线变化时才会被激活。研究团队开发的算法结合了两个传感器的信息,并利用它来跟踪四旋翼飞行器相对于周围环境的位置。这使得机载计算机能够在只有三个旋翼的无人机飞行以及自旋时控制它。

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