地球自转公转与回归年恒星年详解
我们大家都知道，在太阳系中，地球的运行是绕着太阳转的，一年转一圈，称为公转。而且地球在围着太阳运行的同时，自己本身也在以自己的转轴为中心不停地转动，称为地球的自转。
当然地球本身是没有转轴的，不象地球仪那样有一个中心轴支撑着，但是古人通过天文观测到地球自转空间位置基本上是稳定的，地轴北端始终指向北极星附近。说明地球的中心相当于有一个地轴。
地球自转的方向是自西向东呈逆时针方向旋转，地球自转一周360°，所需要的时间为23时56分4秒，这叫作1恒星日。
地球绕太阳的运动，叫做地球的公转。同地球自转方向一致，地球公转的方向也为自西向东，沿逆时针方向绕太阳运转。地球公转一周360°，所需要的时间为365日6时9分10秒，这叫作1恒星年。
地球的运行有自转与公转，是同时进行的两种运动模式。地球自转的平面叫赤道平面；地球公转的平面叫黄道平面。
人们通过通过眼睛观察到的太阳是围绕地球转的。太阳每天东升西落，这便是地球自转引起的一种视觉效果，因为地球是自西向东逆时针旋转的，自然看到每天太阳是从东方出来而落于西方的。若依人们的视觉论，可以将此种现象称为“一天视太阳运动轨迹”。
而地球围绕太阳公转一周的运动轨迹才是黄道。也可以称其为"一年视太阳运动轨迹"。
地球自转和公转的关系，可以用赤道平面与黄道平面的关系来表示。过地心并与地轴垂直的平面叫为赤道平面；而地球公转轨道平面称为黄道平面。
因为地球自转轴与公转平面不垂直，所以赤道平面与黄道平面不重合，地轴与黄道平面的交角为66°34＇，赤道平面与黄道平面的交角为23°26＇。
地球在公转的过程中，地轴的空间指向和黄道赤道交角的大小，在一定时期内可以看作是不变的。因此，地球在公转轨道的不同位置，地表接受太阳垂直照射的点（简称太阳直射点）是有变化的。如下图所示：
从冬至到第二年的夏至，太阳直射点自南纬23°26＇向地球北部移动，到达北纬23°26＇；从夏至到冬至，太阳直射点自北纬23°26＇向南部移动，到达南纬23°26＇。太阳直射点在赤道的南部与北部的这种周期性往返运动，称为太阳直射点的回归运动。因此将太阳到达北部的直射点连线称为北回归线，将太阳到达南部的直射点连线称为南回归线。太阳直射点回归运动的周期为365日5时48分46秒，称为1回归年。也正是因为太阳直射点的这种回归运动，使地球各地正午太阳高度和昼夜长短不同，造成了温度差异，从而形成了四季。
在北半球，在每年的3月21日前后太阳直射赤道即春分时节；每年的9月23日前后太阳直射赤道即秋分时节；每年的6月22日前后太阳直射北回归线即夏至时节；每年的12月22日前后太阳直射南回归线即秋分时节。
黄道是地球绕太阳公转一周而形成的轨迹。但人们通过通过眼睛观察到的太阳是围绕地球转的。太阳每天东升西落，这是由于地球自转引起的一种视觉效果，因为地球是自西向东逆时针旋转的，自然看到太阳是从东方出来二落于西方的。这与地球围绕太阳公转一周是两码事。太阳在地球上的"视运动"分为两种情形，即”周日视运动"和"周年视运动"。
回归年与恒星年区别及原因
地球绕太阳公转一周的时间，称为一“年”。地球公转的一个周期时间，因为参考点不同，则其时间长度也不相同。即恒星年与回归年，其同样是一年，但其时间长度有差异。
一恒星年，即太阳在天球上连续两次通过同一恒星的时间间隔，365.2564日。即365日6时9分10秒。它是以相对不动的恒星作为参考点的，所以是地球绕太阳公转的真正周期。
一回归年，是太阳在天球上连续两次通过春分点的时间间隔，长度为365.2422日，即365日5时48分46秒。它是以春分点为参考点的。
为什么以春分点为参考点的回归年比以恒星为参考点的恒星年短20分24秒呢？这是由于春分点在黄道上每年要西退50.26"。
春分点的西移，是由于地轴的空间运动造成的。地轴的空间运动使地轴在天空中的指向发生变化，这种变化被称为地轴的进动。
促使地轴进动的原因，是地球在自转过程中受到月球和太阳吸引力的干扰。太阳和月球对地球赤道隆起带的吸引，试图将并不重合的地球赤道平面与黄道面重合，因地球自转有强大的惯性力，使两者根本重合不了，但这种引力的干扰，却引起了地轴和赤道平面的摆动，并使地轴的运动类似于陀螺旋转轴的摆动。
由于地轴所指方向及地球赤道平面方向发生了变化，天赤道平面的方向也跟着发生变动，这样，黄道平面与天赤道平面两交点的位置也随之发生变动。我们知道，春分点和秋分点就是黄道平面与天赤道平面的两个交点。黄赤交点的变动必然带来春分点沿黄道的移动。地轴进动的指向，同地球自转的方向相反（同时也与地球公转方向相反），从北半球地面上看，其进动的方向在天球上呈顺时针方向，这导致春分点的移动方向与地球公转方向相反，即西移。
地轴的进动是一种周期性运动，地轴转动一周约需要25800年，每71年又7个月运行1°，每年移动约50.26”。所以春分点就要在黄道上每年西退50.26"。
由于春分点的西移，则以春分点为参考点的太阳在天球上周年运动的周期（即回归年），和以恒星为参考点的的太阳沿黄道运行一周的时间（即恒星年）便有了差值，其值为20分24秒。由此可知，回归年实际上是地球在公转轨道上少走了50.26”的时间，它不是地球公转的真正周期；恒星年是转够360°的时间，它才是地球公转的真正周期。