吴起在魏国走上人生巅峰，为何最终选择离开魏国转投楚国呢？

吴起最终选择离开魏国有以下三点原因：

一、他的志向是想当国相，在魏国没有机会

吴起担任西河郡守期间，声望很高，魏武侯即位后，魏国国相一职没有合适人选，众人都以为吴起最终会坐上这个位置，吴起也是志在必得。令人意外的是，魏武侯最终任命商文为国相。面对这个结果，吴起很不甘心，拦住商文问道：“我有几个问题想请教一下您，可以吗？”商文应允。

吴起说：“统领军队，指挥士兵冲锋陷阵，攻城拔寨，我们谁厉害呢？”

商文说：“我不如您。”

吴起说：“管理文武百官，充实国库，让百姓安居乐业，我们谁厉害呢？”

商文说：“我不如您。”

吴起说：“镇守西河郡，让敌国不敢图谋侵犯，保家卫国，我们谁厉害呢？”

商文说：“我不如您。”

吴起说：“这些您都不如我，可如今您却位于国相之位，在我之上，这是什么道理呢？”

商文说：“国君年少，大臣们不亲附，国人们不信任，这个时候，是应该把政事交付给您还是交付给我呢？”

吴起思虑良久，说：“应该交付给您。”

商文去世以后，由公叔痤担任国相，吴起的愿望再一次落空。

二、公叔痤的排挤，魏武侯的猜忌

公叔痤担任国相后，非常忌惮吴起的才能，害怕被取代，他的一个仆人看出了主人的心思，便向他建议说：“现在吴起功高震主，国君对他已经起了猜忌之心，您可以先向国君上奏吴起的功劳和才能，然后说我们魏国太小，恐怕留不住吴起这尊大佛。国君一定会问您应该怎么办，您就提议用下嫁公主的方法试探吴起，如果吴起没有转投他国之心，一定会答应迎娶公主，而如果他没有长期留下来的打算，就肯定会拒绝这门婚事。然后您找个机会宴请吴起，您夫人也是魏国公主，在席上，您让夫人表现的刁蛮泼辣，甚至羞辱您，吴起看到夫人这样，肯定以为魏国公主都是如此，为了他自己的名声，他是万万不会娶公主的。”公叔痤采纳了他的建议，吴起果然婉言谢绝了魏武侯的联姻邀请，从此吴起也失去了魏武侯的信任。

另一边，大夫王错一直在魏武侯的耳边嚼舌根，魏武侯对吴起越发的猜忌，决定召回吴起。吴起行至半途，回头遥望西河郡，叹息道：“如果国君能够信任我，凭借这一郡之地，我便可帮助国君成就霸业，可如今小人当道，国君猜忌于我，西河郡不久就要被秦国夺回去，魏国也从此就要被削弱了。”于是吴起便离开魏国转投楚国。