【精品博文】用我的SDK亲吻你的FreeRTOS
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屌丝男们，题目是不是很诱惑？刚开始接触，这个过程算是强吻吧，本来我是想用Vivado16.2来开发的，这个版本上SDK已经添加了FreeRTOS，但是怎么生成不了bps，弄了两天没弄出来，逛了各个论坛，包括问了技术支持，都没有解决，因为项目时间紧，只能退而求其次，找了一个FreeRTOS官网的开发包，这个是根据14.3调好的，所以就直接上手Vivado14.3了，不在这个问题上面浪费时间。附件是这个开发包的说明文档，里面讲了怎么找到这个开发包，我建议自己根据这个去找，毕竟找资源也是开发过程中比较重要的，如果找不到，可以私信我，我会发到百度文库。ps后来项目完成后，我在Vivado16.2上调出来了，先把这一系列更新完，后面有机会在介绍Vivado16.2我是怎么弄的。
下面讲一下，我自己在使用过程中遇到的一些问题和使用技巧，下面就请大神勿喷，有什么不足有人指正我会很开心的。
首先是怎么导入，这个在附件里面已经说的很清楚了，只不过是英文的，作为理工男看懂英文文档是很必要的，这里就不赘述了，自己去看吧。。。。。
然后是怎么修改头文件和某些底层代码。这个问题也困扰了我一段时间，因为某些头文件是用脚本生成的（.tcl文件），这些文件当重新编译的时候会重新生成，所以在工程里面直接改是改不了的（刚开始我也不知道，不得不说坑太多了，只知道这些文件肯定是在某些地方存了默认参数，但就是不到在哪，终于某一天无意中被我找到了，缘分啊！！！）。下面我先把这个现象举例演示一下，比如我要关掉Lwip的DHCP（默认是打开的），这就要改LWIP_DHCP为0。这个是在lwipopt.h文件里面，如下。
当我把他改为0，然后保存，编译。就会弹出如下窗口，然后点Yes，
然后，编译完成LWIP_DHCP自己有变回来了。正是项目紧的时候，工具用不好很让人抓狂。
下面讲在什么地方改。
在\repo\bsp\lwip141_v1_0\data文件夹下（刚开始只是知道这个和bsp的编译有关），仔细看过之后才知道，确实有关（废话
），我们打开看看，还是以LWIP_DHCP为例，在lwip141.mld文件夹里面搜索LWIP_DHCP，会找到这么一句，如下图
在lwip141.tcl也会有这么一句
现在是不是明白了，只要把lwip141.mld里面改成 PARAM name = lwip_dhcp, desc = "Is DHCP required?", type = bool, default = false;就好了，接下来关键一步。要点一下Rescan Repositories，点OK，Ctrl+B重新编译就好了，如果还是不行，删了旧的bsp，重新生成一下就可以了。
还有一些C代码，都是在\repo\bsp\freertos_zynq_v1_02_a\src\或repo\bsp\lwip141_v1_0\src中，一般要改的话都是做好备份，直接在这个里面改，而不是在工程的bsp里面改，这样的好处是避免重新扫描之后，重新生成bsp的时候把之前改过的代码又回复到原来的样子。
怎么开发讲完了，FreeRTOS的调试和上篇介绍的裸跑C语言是一样的。上一篇忘了介绍怎么生成bin文件和怎么固化（我用的是flash，没有用sd卡或tf卡）。
当把工程调完之后，你不得不面临一个问题，就是固化程序。要固化程序你首先要有一个FSBL（First Stage Bootloader），这个应用SDK已经给开发好了，生成步骤如下：
1.
2.
3.
OK，完成！就是这么简单。
然后，生成bin文件，还是和debug一样，选中你的应用程序，然后接下来一些必要的文件，SDK会自动添加好。下面继续贴图
请允许我某些文件打马赛克。。。。。
选中应用
2.生成
3.到这里，我们看到，工程自己添加了三个文件，而你们弄的时候可能少了一个bit文件，这个没关系，不知道还记不记得在建立工程的时候，左侧的Project Explorer是空的，在生成第一个应用程序会生成，bsp、应用程序，还生成了一个硬件平台，这个硬件平台如果是选择的SDK自带的（生成过程如下面第二个图），它是没有bit文件的，不过没关系，这个不影响PS端的工作。我这个包含bit文件是因为，我开发的这个工程里面包含PL的应用，如果你的SDK里面用的硬件平台是在Vivado生成bit文件之后导出的，那么就会包含bit文件，到这里另外说一下其他的，就是Zynq的固化必须用SDK生成的bin文件，即使是只开发了PL端，把Zynq当作是FPGA用，这时生成bin文件的时候只需包含FSBL和bit文件就好了。
继续性感的马赛克
4.最后一步，固化，注意，这一步需要时间比较长，大概需要10到20分钟，固化好，断电选择Flash模式重启
好了，工欲善其事，必先利其器。这样就可以开始开发了。
接下来是关于一下写代码要注意的地方，这些是我写给自己作为笔记的，由于我之前没有写给C代码，更没有接触过嵌入式系统（做这个项目太痛苦了，好多东西都是从零开始的，经常熬夜，加班，通宵），有些东西说的不一定对。
1.不同线程对共有资源的操作，包括全局变量，指针等，要用互斥信号量加以保护（不知道，这些东西多了会不会对系统的效率有影响）。
2.一定不要让线程一直处于激活状态，一是这样的线程用起来很有局限性，二是这样会使空线程饿死，使你在删除某些不用的线程时，资源不能释放。
3.要注意malloc（）和free（）不能直接用，要用pvPortMalloc()与 vPortFree()。
4.有一些函数有中断程序里的专用函数，目前接触到的是关于队列的函数，都有。。。
其他的中断怎么设，DMA怎么用，在接下来更新。
以后更新都在周末，工作日事情太多了。。。。。一中午没睡觉，经常熬夜，又不午休感觉很累，。。。。。