任何事物都是有规律可寻的，包括自由泳的学习和训练方向。现代游泳技术研究方向就是：1、增加动力，2、减小阻力。水的阻力与速度的关系：水的阻力与速度的平方成正比的。即是说速度增加２倍时阻力就要增大４倍。速度增加３倍时，阻力就要增大９倍，依此类推。
明白了动力和阻力的关系后，应该明白了——想游快又轻松的话，那就提升核心力量吧！但聪明的人就发现了：人的力量提升是有限的！还是减小阻力来得实在，才是重点！打腿的主要作用目的也一样，保持身体在水中的位置和流线型，以减小阻力，这才是最重要的，其次才是提供动力。腿和脚必须在同一条直线上踢水，身体的转动必须在一条直线上。要始终在上身产生的涡流界限内。踢水的深度和宽度是有限制的。这就是对踢水技术的要求--从髋部开始带动膝和踝关节进行流线型持续的踢水，身体保持极好的流线型，腰髋整体的发力踢水带动身体有节奏的转动，腰髋的发力控制腿部踢水让身体转动减阻就力，让身体去运动，这就是踢水技术的目的！ 由于直体滑行一直是贯穿各种泳姿的核心，也是在正式学习游泳的必要前提，自由泳打腿课程的开始练习就是从大臂紧紧压住头部，埋头打腿开始的。
- 大臂要紧紧压住头，使头部完全没入水中，体会脊颈平直的体位，呼吸注意嘴和鼻子一起均匀向外吐气，吐泡泡。
- 一开始如果做不出鞭状打腿，为了避免小腿向上主动上扬再向下拍小腿的打腿，可以尽量将大腿小腿脚面绷直，直上直下棍状打腿。慢再放松脚踝和小腿，由于水有阻力，水阻会促成一定的鞭状打水效果使本来直上直下的棍状打水呈现出鞭状的效果，但这是被动的鞭状打水，找到感觉后，再慢慢过渡到主动鞭状打腿。
类似棍状打腿，初学者做到这样就可以了，在慢慢找鞭状打腿的感觉。鞭状打腿正确动作，髋部发力，带动大腿小腿
- 自由泳腿和蝶泳腿非常像，要做到鞭状，一定要膝盖弯曲，不能是大木头棍子一样直上直下的，但这个“弯”都是大腿下压，然后发力，鞭打完以后要直腿上摆。而不是主动上抬小腿（就是我们常说的拍小腿）。
如果两条腿象大木头棍子一样直上直下就非常累。每天最少打500米腿，第二天股四头肌和臀大肌疼。 建议做这个简单的陆地练习进行配合，提高大腿的力量，双手抱头，深蹲起，每天做4组，每组50个，非常有效果。
扶板打腿
1、埋头打腿能很顺利的前进了（蛙泳手换气），再进行扶板子打腿。 2、一臂扶板前伸，打腿，另一臂紧贴大腿外侧，不划臂，只是练习头，肩，髋一体的换气，体会换气时头部的位置。 3、一个有效的打水可以改善你的划水，而事实上也是动力链要素之一，它能够产生的东西和动力一样。关键是要让你的腿用最自然、高效的方式去运动而避免不必要的动作。一个有效的、节奏精准的打水可以让动力链条的整个动作变得有力得多，并且能量不会消耗太多。动图 无效的打水只会帮助产生阻力和带来能量消耗，而不会对速度和推动力有贡献。当然它还可以让你更加快速地感到疲劳。对于没有很好平衡的泳者，他们感到腿在下沉，因此反而更加快速地抖动他们的腿，这个不协调的打水不仅导致无法改善水中的平衡，而且破坏了任何光滑的身体流体的旋转。
