康熙两次平定西藏，第一次清军全军覆没，第二次才将准噶尔人赶跑
一、战争背景
引发此次战争的背景是蒙古准噶尔部可汗策妄阿拉布坦武力入侵西藏，杀死拉藏汗，占领了西藏。
策妄阿拉布坦的爸爸叫僧格，僧格是葛尔丹的哥哥。准噶尔汗位本来是传给僧格的，但僧格被同父异母的哥哥车臣台吉和卓特巴巴图尔谋杀了，当时正在西藏当活佛的葛尔丹返回准噶尔部，继承了汗位。后来，葛尔丹被康熙皇帝打败后，策妄阿拉布坦趁机袭取了准噶尔部的汗位。
西藏与蒙古部落发生联系的是：和硕特部首领顾实汗出兵帮助黄教（格鲁派）成为西藏的宗教领袖，然后西藏就由顾实汗、达赖、班禅、第巴四种力量执政。达赖、班禅是黄教创立人宗喀巴的两大弟子，以后世代相传。第巴是头人的意思，负责当地行政事务。
西藏最后一任和硕特汗是拉藏汗。康熙二十一年（公元1682年），西藏五世达赖喇嘛罗桑嘉措逝世，第巴桑结嘉措秘不发丧，窃据政权。直到康熙三十五年，清廷才发现这一阴谋。同年十月，清廷册封仓央嘉措为六世达赖喇嘛，就是写诗的那位；第巴仍由桑结嘉措担任。而第巴桑结与拉藏汗也因为立新达赖交恶。
第巴桑结知道拉藏汗始终是他权力路上的一块拌脚石，决意先下手为强，康熙四十四年，桑结嘉措以毒谋害拉藏汗未果，拉藏汗集众讨诛第巴桑结，第巴桑结兵败被杀，拉藏汗控制了西藏。拉藏汗奏请清廷废除仓央嘉措，另立益西嘉措为六世达赖喇嘛，得到了清廷的批准，清朝还派了钦差大臣赫寿赴藏监理拉藏汗。然而，拉藏汗立益西嘉措遭到了各地藏族王公的反对，青海的各蒙古台吉选立了里塘（今四川理塘）的噶桑嘉措为六世达赖。于是，双方发生了真假达赖之争。准噶尔部与和硕特部素有矛盾，策妄阿拉布坦对和硕特部拉藏汗控制西藏早就心怀不满，见拉藏汗与青海诸台吉为真假达赖争论不已，便决意趁机出兵。策妄阿拉布坦先娶了拉藏汗之姐为妻，又招拉藏汗之子为女婿，使拉藏汗放松了对他的戒备。
二、策妄阿拉布坦出兵
康熙五十五年十月（公元1716年），策妄阿拉布坦以护送拉藏汗之子噶尔丹丹衷夫妇回藏省亲为由，派手下名将大策零敦多布率兵六千，向西藏进发。
大策凌敦多布自新疆伊犁朝伊赛克湖西进，绕过腾格里山，途经乌什，沿塔里木大沙漠西边南进。十一月，经叶尔羌（即莎车），抵达阿里克休整。然后改变路线，向和田行军。在和田备足给养后，沿玉龙哈什河南迸，艰难地越过了荒无人烟的昆仑山。
主管阿里地区的总管康济鼐是拉藏汗的女婿。将从叶尔羌得到的消息报告给了拉藏汗，说准噶尔派军六千人护送噶尔丹丹衷夫妇朝拉达克开来。可惜没有引起拉藏汗的警觉。第二年七月初，准噶尔大军越过克里野拉大山，经纳克产隘口，驻扎在申扎县一带。拉藏汗仍不在意，还令其次子苏尔扎带领人马去迎接噶尔丹丹衷夫妇。
当苏尔扎到达达木时，准噶尔军已绕过纳木错湖，进入达木草原，并袭击了苏尔扎带领的队伍。苏尔扎逃回拉萨，将情况报告给了拉藏汗。拉藏汗急找侍郎赫寿商量对策，决定一边派人去西宁送信，上奏朝廷乞师援藏；一边令藏军统帅颇罗鼐整兵备战。
三、拉藏汗兵败身死
但大策凌敦多布并不急于进攻拉萨，而是将主力集中到达木草原的当雄一带，先派人潜入拉萨，与三大寺众喇嘛取得了联系，准备里应外合攻击拉藏汗。同时向各处派人宣传：准噶尔大军将废除拉藏汗任定的六世达赖益西嘉措，迎请噶桑嘉措坐床。
颇罗鼐集中了优势兵力，开往达木与准噶尔军队决战。藏军虽然数量上处于优势，但准噶尔军队的战斗力更强，藏军开始节节败退。拉藏汗也带领两个儿子苏尔扎和色布腾临阵督战，但仍不能抵挡准噶尔军队的猛烈进攻。无奈之下，拉藏汗提出停战。他从扎什伦布寺请来了班禅额尔德尼，希望他说服其弟子大策凌敦多布，其实是在拖延时间，等待清廷援军。大策凌敦多布识破了拉藏汗的计策，率军继续攻打藏军。与此同时，格鲁派和拉萨三大寺的喇嘛们四处筹集粮食、衣服、武器、弹药和兵源提供给准噶尔军。十月底，大策凌敦多布对藏军展开了全面攻势。藏军溃败，颇罗鼐受伤，拉藏汗及其两个儿子逃回拉萨。
接着，准噶尔军队四面包围了拉萨城。十月二十八日夜，大策凌敦多布引诱拉藏汗手下的噶卜伦沙克都尔扎卜、唐古特台吉和纳木扎勒等人打开了拉萨北城门，准噶尔军攻入城内，占领了大昭寺、小昭寺，接着包围了红山顶上的布达拉宫。大策凌敦多布要求拉藏汗出降，并交出假达赖喇嘛益西嘉措。拉藏汗不从。十月三十日晚，准噶尔军队破门入宫，拉藏汗和他的两个儿子从北门逃出，途中拉藏汗被准噶尔军队杀死，苏尔扎和色布腾等三十多人，慌不择路，逃到了大臣达克咱家里。达克咱将他们送交大策凌敦多布。大策凌敦多布任命达克咱为第巴。
四、清军第一次远征西藏全军覆没
其实，在大策凌敦多布出发时，康熙已经知道这一消息了，只是对他的动机不明了，因而只是加强了西宁的防务。西藏城破的消息传到北京后，康熙这才调集驻防西宁、青海的满八旗、绿营兵以及土司兵组成远征军，命西安将军额伦特、侍卫色楞及内大臣策旺诺尔布等人统领出征。清军统帅们对准噶尔军的战斗力并没有足够重视，认为其区区不过几千人，又是劳师远征，尤其是侍卫色愣抢功心切，平日又与额伦特不和，于是他们兵分两路，各率一路。
从西宁至西藏有两条路：一是走库库赛，一是走拜图。四月，色楞与侍读学士査礼浑率领2500人自拜图出发。额伦特和策旺诺尔布率领4500人, 从库库赛出发，他们准备在木鲁乌苏（今青海通天河）会师。四川提督康泰也奉命率领所属1000人经打箭炉（四川康定）奔察木多。
大策凌敦多布得知清朝援军奔木鲁乌苏的消息后，在哈喇乌苏以西的那曲一带，埋伏了由准噶尔和藏军组成的数万兵力，同时向哈喇乌苏东北派遣了小股轻骑，以诱清军深入到那曲一带，然后一举歼灭之。
七月上旬，色楞率领的清军越过拜图岭到达哈喇乌苏，台吉卓里克图之子博音马松、台吉丹津绰音达克及沙克扎宰桑等人突然来降，诡称准噶尔军队向当地居民勒索口粮，谋击清军，应该趁他们尚未准备之机，进兵剿灭为宜。色愣轻易地相信了他们。于是色楞不等额伦特的人马到来，于七月二十一日，在博音马松等人带领下孤军深入那曲。路遇准噶尔一支小分队，色楞挥军分路夹击，准噶尔轻骑佯败退却，将色楞之军诱向埋伏圈。
额伦特的军队抵达齐诺郭尔安营后，接到沙克扎宰桑等人的报告，说色楞希望额伦特速赴哈喇乌苏会师。额伦特不知真伪，于是拔营前往那曲与色楞会师。这样，额伦特和色愣率领的六千多人，就完全陷入了大策凌敦多布精心设计的包围圈。大策凌敦多布将伏兵分成两股，一股包围了额伦特和色楞，另一股切断了清军的归路。额伦特远征时，沿途未设兵站，留守木鲁乌苏的副都统宗查布的少数军队无力往援。
清军被围后，大策凌敦多布围而不攻，等清军粮尽水竭，自行饿死。如此围困了月余，清军吃完了所有粮食和牲畜，最终成了准噶尔和藏军的刀下之魂。
四川提督康泰率军经打箭炉进入藏地后，在拉西附近被黑帽喇嘛诱杀，所部死伤惨重，所剩五百多人被准噶尔军队截获。就这样，清朝首次进军西藏的两路军马，以全军覆没而告终。
四、清军第二次远征西藏
清兵全军覆没于哈喇乌苏的消息传到北京后，满朝震惊！大臣纷纷表示“藏地远且险”，不宜于用兵。但康熙皇帝认为，如果大策凌敦多布长期盘据西藏，势必进一步威胁青海、四川、云南等地。于是康熙皇帝力排众议，决心第二次出兵西藏。
此次康熙皇帝做了充足的准备，任命皇十四子允禵为抚远大将军，居中调度；豪格之孙延信为平逆将军，率军二万余出青海，向喀喇乌苏进兵，为中路；噶尔弼、岳钟琪率军七千余，由四川巴塘进藏，为南路；富宁安、傅尔丹，分别于巴里坤、阿尔泰策应，为西路。四川巡抚年羹尧负责筹足粮饷，开设驿站。同时册封塔尔寺的噶桑嘉措为新的六世达赖喇嘛。
延信率领的中路大军自木鲁乌苏出发后，沿着额伦特曾经走过的库库赛岭徐徐而进，护送噶桑嘉措前往西藏。这条道路多深山穷谷，瘴气弥漫，清军除战胜恶劣的自然条件外，接连打破了大策零敦多布的重重阻截。
噶尔弼率领的南路清军于康熙五十九年六月从成都启程，一路经打箭炉、里塘、巴塘，于六月间占领察木多（今西藏昌都），七月底进至拉里（今西藏嘉黎）。大策零敦多布派吹木丕勒寨桑率领2600人守御墨竹工卡。噶尔弼在攻占拉里城后，准备等待中路军到来后再前进，此时改变了原定计划，于八月初六直扑墨竹工卡，吹木丕勒寨桑逃往达木，墨竹工卡的呼图克图归顺了清军。清军占领墨竹工卡后，随即进攻噶尔招穆伦渡口，这里只有第巴达克咱率领的2000余藏兵据守，结果清军一到，藏兵不战而溃，达克咱投降。于是噶尔弼的大军顺利渡过了噶尔招穆伦河，率先开进了拉萨城。原来，大策凌敦多布将主力全部集中于达木和哈剌乌苏一带，准备对付来自青海的中路大军，导致拉萨防御空虚，被噶尔弼的南路军轻松袭取。
占领拉萨后，噶尔弼派兵固守从拉萨通往各地的交通要道，截断了大策凌敦多布的给养，同时捉拿了三大寺和其他各庙内居住的准噶尔喇嘛一百多人，处死了五名总管喇嘛。
延信率领的中路军越过库库赛岭后，进抵哈喇乌苏。八月十五，大军扎营于卜克河畔。半夜，遭到了准噶尔军的突袭，杀伤了数千清军。八月二十日、二十二日，清军又连续遭到准噶尔军队的袭击。但大策凌敦多布在得知拉萨失守的消息后，于是放弃了攻打青海一路清军的计划，率领所部经纳克产隘口，越克里野岭，遁回了准噶尔。
此后，清朝在西藏建立了噶伦制度。而青海的和硕特部亲王罗卜藏丹津想趁机恢复其祖先顾实汗对青藏地区的统治，结果被清廷否定了，于是他在雍正元年发动了叛乱。