逢转必沉、逢沉必领、逢起必落、逢定必合
一、逢转必沉
我们首先搞清楚什么是转？转也就是转换，这个转换应该是包括两个方面：一个方面是步伐的转换，另一个方面是重心的转换。“沉”是什么意思？其实就是松胯下沉。我们站着不动怎么能沉呢？把“胯一松”身体就会沉。我们有的朋友会问为什么要“逢转必沉”？我们必须把它的原理弄清楚，这样对拳理的理解就会更深一步。
“松胯下沉”的目的，就是你“腿脚蹬地”能使上劲，这是最根本的东西。我们知道在练习太极拳时所有的力源都来自于“腿脚蹬地”，我们大家经常说裆劲，对于我们初学者或初级阶段练拳的人来说，你就把“裆劲”理解成“腿脚蹬地”，没有腿脚蹬地你就没有裆劲！
松胯下沉以后有时胸向不发生变化，有的时候胸向发生变化，我们要把这个搞清楚。大家看一下前后的弓箭步，我现在的重心在后，我实腿的胯一松一沉，“松”是“因”、“沉”是“果”，“一松”身体就会往下沉，这一沉我的胸向没有发生变化，那么这个重心的移动就叫“裆走锅底”或叫“胯走下弧”。
另外一种是这个胯一松，身体往下沉，在沉的同时会发生身体胸向的偏转，也就是我们所说的旋转，这个松胯下沉走的是“胯走后下弧”。松胯下沉后如果你的胸向不变，叫“胯走下弧”；如果你的胸向发生了变化，叫“胯走后下弧”或者说叫“裆走后下弧”。
这个概念搞清楚后，我们再看松胯下沉后胸向发生改变和胸向不发生改变之间的区别：胸向不发生变化，在你的实腿上只是一个地面的反弹力，有了这个反弹力你的腿蹬地就能使上劲，你的胯一松一沉就相当于给了地面一个力，地面就会给你一个反弹力，我们借着这个“反弹力”，腿蹬地就能使上劲了。
我们再看一下松胯下沉的同时你的胸向发生了变化，也就是发生了偏转、旋转，在脚上会产生什么东西？我们刚才说了松胯下沉，你相当于给地面一个力，地面会给你一个反弹力，使你的腿脚蹬地能使上劲。如果你的胸向发生变化，在你的脚掌上就多了一个东西，这个东西是什么呢？
身体上身在旋转时，如果说我腿脚不固定的话，它是随着我上身的旋转，下面脚掌也跟着转动，很自然的一起动。如果我们把腿和脚给它固定住，身体上身的旋转就会在你的脚掌上产生一个“搓地”的劲。这个“搓地”的劲和身体下沉地面给你的反弹力，两个东西叠加在一起，使你的腿脚蹬地会更有劲。
松胯下沉胸向不变，这种“裆走下弧”用在弓箭步，也就是在你的胸向不允许或不宜发生变化时，在这种情况下用的比较多。我们练杨式的左旋右转少，基本上重心移动都是采用这种“裆走下弧”的方式，所以我提醒我们练杨式的朋友，要很好的掌握一下“裆走下弧”，这种方式是比较容易掌握的，只要实腿的胯一松一沉，腿脚蹬地就有力源了。
我们练陈式讲究的是螺旋缠丝，不管是前后的弓箭步还是左右的平步，讲究的是旋转，所以采用“裆走后下弧”比较多，就是所谓的“睡∞字”。我们所说的为什么要“逢转必沉”，道理就在这里：就是我们的腿蹬地能够使上劲，这是我们“逢转必沉”最核心的东西。也就是说我们练太极拳力源在于腿脚蹬地，那么问题就是我们的腿脚蹬地怎样才能使上劲？这就是松胯下沉或者旋转下沉，都是为了腿脚蹬地能够使上劲！这就是我们为什么要“逢转必沉”的原理。
大家看一下，旋转下沉在你的脚掌上会产生两个东西，一个是脚掌搓地的劲，这是由旋转造成的；一个是下沉之后地面给你一个反弹力，如果你的膝盖固定不住，这两个东西都没了，原因是你的脚掌内侧悬空了。这就是我们练习两胯旋转虚实的时候，一定要固定好膝盖，不固定好膝盖你一辈子也掌握不了这个东西。
膝盖只要一动地面的反弹力也好，脚掌搓地的劲也好，都荡然无存了！所以固定好膝盖是我们练习两胯旋转虚实的关键。固定膝盖会给我们带来另一个好处，也就是说固定好膝盖可以防止膝盖损伤！膝盖固定好了之后，你怎么练都伤不到膝盖，你可以永远摆脱膝盖疼对练习太极拳所产生的困扰，这就是我经常说的，你要彻底解决膝盖疼的问题，就要学会旋转两胯。
二、逢沉必领
“逢沉必领”，这个“沉”指的是我们腰臀这个地方往下沉，或者是整个身体往下沉。“领”指什么呢？指“手”。身体往下沉的时候手往上领，也就是说身体往下沉的时候，你的手不能跟着一块往下沉。手领其实是手没有动，是身体往下沉显得你的手往上领了。
这个最典型的就是陈式老架一路撇身锤有一个动作，大家看“撇身锤”把两手分开之后，两手先往上再在胸前交叉相合，这个手打开之后你的右胯一松一沉、手腕一刁，然后左胯再一松一沉、手腕再一刁，两手就起来了，这就是叫“逢沉必领”。身体往下沉，手往上领。
三、逢起必落
“逢起必落”，其实就是“逢上必下”，说法不同。有两句话：一个是“逢上必下”，另一个是“逢前必后”，其实讲的都是指如何保持你底盘的稳定。我们看一个“逢前必后”的例子：“六封四闭”最后一个动作就是双掌前推，双掌前推的时候如果我们身体没有变化，你这个推就是一个胳膊上的劲，假设你的前面有一个人，一推你的重心就会向后倒。
但是如果你要“逢前必后”的话，这个推既有力量，你的重心底盘还会非常的稳定。双手向前推的时候，“必后”是指什么？是指腰、臀向后，既往后又往下，这就是“逢前必后”。“逢上必下”，这个有太多太多的例子，如金钢捣碓在“提膝举拳”的时候，落是落哪呢？就是腰臀往下落，其实实现的方法就是一个旋转下沉，实腿一旋一沉、重心坐在实腿，这样你再提、再举身体都不会有起伏。
我们练拳的时候，要保持身体高低没有大的起伏的话，一定要遵循这个原则。我们看单腿支撑的金鸡独立，首先是实腿有一个旋转下沉，把重心坐到你的实腿上再往上起，这就是“逢上必下”，也就是我们这里所说的“逢起必落”。我们再看一下“金钢捣碓”的起式，双手往上掤，陈辉老师经常说“手起身落”，其实这就是“逢起必落”，落的是哪里？就是腰臀，这样可以保持你底盘的稳定。“逢前必后”与“逢上必下”，它既是一个对拉劲，又可以保持你底盘的稳定。
四、逢定必松沉
“逢定必松沉”也可以理解成“逢定必合”，这个“合”就是合裆，裆一合身体必松沉。我们大家都知道像懒扎衣、单鞭这种定式，最后定式的时候就是一个非常明显的松沉，而这种“逢定必松沉”又是和下面一个拳式的连接。我们先看一下懒扎衣重心由左向右移，打开之后右胯合住了、重心旋到位了，然后左胯一松一落，就是一个松沉。
我们再看看搂膝，重心由前往后移，前腿一个旋转下沉，移重心到中间，旋转右胯把重心坐死，收脚、刁腕、下沉，接着这个下沉把上三步连接起来，右胯一转、往下一捋、上三步。所以，我们理解“逢定必松沉”，这个松沉是在定式的时候所必须的，又是两个拳式之间的一个连接，我们要想在练拳的过程当中劲不断、连贯圆活，“逢定必松沉”是非常重要的。