使用Atmega 16/16A的Arduino复制板串口通信

前面我们用Atmega16/16A的“裸片”在Arduino IDE下创建了Arduino开发板的复制板。从Atmega16/16A与Arduino的管脚对应关系上看，我们将拥有31个数字引脚和7个模拟引脚，3路PWM信号引脚，这些都是传统Arduino UNO所不及的——不过我们只是关心它比Arduino板省空间。

但是Atmega16/16A毕竟是复制板，它不支持Arduino常规的串口通信。我们使用的 MightyCore板卡库似乎没有定义Serial库，这在官方说明里介绍过了，所以我们把目光转向了SoftwareSerial库，即虚拟软串口。

结果断断续续调试了一天，最终得到了正确的方案。要点如下：

1. 使用Arduino UNO R3作为烧录器。烧入ArduinoISP，编程器：Arduino As ISP：

接线：

Arduino UNO	Atmega16
5V	10(VCC)
GND	11(GND)
10	9(RESET)
11	6(MOSI)
12	7(MISO)
13	8(SCK)

1. 设置Atmega16/16A板。Internal 8MHz、Standard Pinout，使用Upload with Programmer。

代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
int pin=14;//注意这句
void setup() {
  mySerial.begin(115200);
  pinMode(pin, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(pin, HIGH); 
  mySerial.print("Milliseconds\n");
  delay(500); 
  digitalWrite(pin, LOW); 
  delay(500); 
}


1. 接USB To TTL烧录器。这3条线必须必须必须全要连接，这个是关键。

Atmega16/16A	USB To TTL
16(D10)	TX
17(D11)	RX
11(GND)	GND

1. 使用SSCom调试，正常。估计匹配其他波特率、给Atmega使用外部晶振完全没有问题。

下面说明一下哪些做法是不成功的，避坑之法：

1. 低于9600的软串口波特率设置，基本都是乱码，怎么改动也不行。
2. 虽为软串口，但如果连接Atmega16/16A上的16、17脚到Arduino的D0、D1脚，能够接收到数据，但均为乱码，上图即是。
3. 必须使用另一个USB To TTL连接Atmega16/16A的16、17脚，且同时连接双方的GND，否则接收仍为乱码。
4. Atmega16/16A的软串口与USB To TTL连接时，用Arduino作为编程器给Atmega16/16A编程，所有连接都不用改动，不必担心串口被占用的问题，也算是提供了一个方便。

至此，使用Atmega系列芯片完全替代Arduino基本实现，在未来的作品上把这些芯片直接焊在万能板上，大概也不必再心疼了。