给Phyphox增加位移传感器(2)
仍然是给马上到来的新高一课程做些准备工作，给Phyphox增加位移传感器。前面把TOF飞行时间传感器引入进来了，精度不错，但量程小。而超声波传感器HC-SR04的量程大约在4cm至400cm，实测超过200cm精度就弱了。但是它便宜、方便，易于被使用，就显出来巨大的优势。
玩传感器学物理，得说明里面的道理，否则我们说这是啥啥啥，那是啥啥啥，实验者会感到奇怪：为什么呢？
HC-SR04的测量原理就是“投石问路”。就是给Trig(Chirp)一个10μs以上的高电平，此时HC-SR04的右侧“小喇叭”自动发出去8个40kHz的脉冲，同时左侧“小喇叭”检测是否接收回波，如果检测到，它就在Echo引脚输出高电平脉冲，脉冲宽度就是“发-收”的时间。脉冲宽度duration可以通过pulseIn函数获取，于是
即
即
HC-SR04太过常用，以致于处处都有现成的资料，直接网上摘来。
接线，注意我们Trig接的是IO33，Echo接的是IO32：
代码网上也非常多，略。
编译，通过蓝牙BLE上传到ESP32，开始实验。测量“抬一下脚，再把脚放下”。图象：
实际做实验，比如小车、重的小板子等，对声波弱吸收而反射较好，效果会更好一些。
------心存DREAM喜欢琢磨实验并自娱自乐的MIRACLE------
实验教学值得学习的去处：
2.学生自主创新实验
赞 (0)