前几天去了一趟郑州，体验了一把真正的无人驾驶汽车。什么叫真正的无人驾驶呢？也就是说，这台车上没有驾驶员，也没有方向盘。那这台车怎么开？其实车上还是有一个安全员的，他坐在车厢后部，点一下ipad上的按钮，然后车辆就全程自己来开了。它不是在院子里绕两圈啊，是真的在郑州的大马路上与社会车辆混行。这台车是郑州本地的宇通汽车生产的，这个车型叫做小宇。但是这款车大家买不到，因为他是一辆8座的小巴士。换句话说也就是一台公交车，或者说是小巴车。在2019年4月份，这台小宇1.0版本就已经在郑州金融岛周边的道路上测试了。我当年微博还转过这条新闻。现在这款车升级到了2.0版本，我正好过来体验一下。
我在这台车上试乘了差不多有20多公里，全都是在开放道路上行驶，加速，变道，左转，右转，等红灯，避让行人，与社会车辆混行，被加塞，各种情况都遇到了。你要问我慌不慌，我当然不慌，因为车速不快，而且车内视野极好，有什么情况都看的一清二楚。再者说，如果真遇到事故，那岂不是被我抢到一条大新闻，因为从19年到现在，这款车一起交通事故都没有发生过。大家也不用担心这期节目充值，这款车你也买不到，能买到你也开不了，因为这是一台针对营运市场的8座小巴士，你也可以理解为是辆微型公交车。我也有1、2年没来郑州了。这次过来发现郑州变化非常大，首先是路上的公交车和出租车，几乎全都是新能源，我打了三次出租车，两次是小鹏G3，一次是启辰D60EV。跟司机聊天才知道，郑州要在2022年底把所有的出租车更换成新能源车，司机换车有三个品牌可以拿到本地政府的3万元补贴，分别是小鹏，启辰和荣威。因为这三个品牌在郑州都有工厂，也能理解。我体验无人驾驶的地方在郑州的北龙湖，这台无人驾驶车就像观光车一样带我在这一带闲逛，因为整车2/3的面积都是玻璃，视野极好，可以360度无死角的观赏窗外景色。到最后一车人就聊起了郑州北龙湖这里的房价了，据说这里是郑州新城，也是房价最贵的地方，随处可以见的高档小区，单价都在3-4万一平米都是100多到200多的大平层，政府限价，供不应求，想买都买不到。郑州当地人都想不通，这里买房需要缴纳1年社保，哪来的那么多有钱人？好像每个地方都有这样的困扰，这个疑问几年前在南京，也是困扰着无数人。
那么，这台叫做小宇2.0的无人驾驶大巴，到底长什么样？这台车其实并不大，但是由于是方盒子的造型，所以车内空间非常好。我站直身子上下车都没有任何问题。当然，这也是公交车必备的技能，毕竟我们上下班挤公交，多数都是站着。但是目前阶段，这种无人驾驶车辆，是不允许乘客站着的，必须坐下系上安全带。
车内8个座位，其中三个是反向的，其余五个作为是正向的。有点类似机场的接驳车。正反向座位中间还有一个小桌板，像是接领导的考斯特上必备的放茶杯利器。所以显而易见，这种车辆还是考虑到了商务接待，园区巡游这类的功能，而不是真正意义上面向老百姓的公交车。当然，今后完全开放给公交出行市场，肯定还要个性化定制。这台车的车头和车尾非常难分辨，不仅长的几乎一模一样。它的车门是在正中间，而且是对开门。我们常规判断一辆公交车哪个是车头，一般只要看他的后视镜位置，还有车门位置就可以了。但是这台车因为是无人驾驶，他不需要后视镜。更神奇的是，这台车的车顶四个角落分别挂着桶型的装置，远看就像是长了四个触角一样，非常有辨识度。走近看，其实每个圆筒上面都是一圈的摄像头。
接下来重点说说这次的无人驾驶体验，实际上虽然是没有驾驶员，也没有方向盘，但是车上还是有一位安全员，只不过他是坐在后排的位置，只能通过一台iPad来控制车辆，实际上他啥也不用控制，只要出发前点个启动，剩下的就交给天意。这台车开动起来跟电动车一样，非常的安静。车前方有一块屏，用来显示车速，红绿灯倒计时，全景影像，车内和室外温度等信息，两侧也各有一块屏，显示站点分布，还有实施的行驶进程。车里还有氛围灯，吸顶灯。到了晚上把灯全打开，就是台移动的酒吧。
我可以负责的说，这台车的无人驾驶体验非常的不错，路上就像个老司机一样。与前车的跟车距离非常近，基本上只要设定好车速，它就可以在道路上按照设定车速的上限行驶。你不用关心他的跟车距离，如果前车减速，它自然会减速，如果前车完全停住，它会自己选择车道绕开障碍物。而且它与信号灯联网，距离很远车内就开始显示前方红绿灯倒计时了，郑州的红绿灯实际上是没有倒计时显示的。我们在路上也遇到了前方明明是绿灯，但是有行人横穿马路，车辆预判的很早，行人在车的侧面还没到车头位置，车辆已经停在原地了。恰巧这一幕我们还给拍到了，后期发视频给大家看。
有人可能要问，三刀你吹的这么好，这台车真的有那么牛x吗？它硬件到底怎样，不会仅仅是个样子货吧？实际上，这种投入运营的车辆，绝对不敢半吊子就出来晃荡。要是出了运营事故，从上到下各级领导都要倒霉，况且郑州这个无人驾驶项目全国都有名，给人看笑话，那就真的是网上那个流行词，社死了。不过到目前为止，还是属于一直在秀的状态，可以说完全吊打一切家用车上的所谓“自动驾驶”功能。
真的，无论你开5万还是500万的私家车，这台车在自动驾驶这块都是碾压。不过也可以理解，因为这种商用车，都是从功能实用性角度去设计，只要他想实现无人驾驶，可以不计成本的投入硬件，开发软件来实现。所以我看到的他的硬件配备是：3个激光雷达，2个毫米波雷达，12个超声波雷达，以及视觉相机，通过多传感器融合算法，再结合高精地图，实现全场景感知。我们可以想想，如果私家车上也预埋这么多的硬件，实现L4级的自动驾驶也不是太难。但是任何一个厂家都不会这么干，因为这么弄的话，这台车在市场上的售价就毫无竞争力了。所以，你会发现无论是现在炒的很火的华为造车，还是小鹏即将上市的P5，虽然都带激光雷达，但是要么是最顶配车型才有，要么就是需要额外选配。厂家也知道，这玩意太贵，也只有少数人真的感兴趣，愿意为他买单。不过这套硬件放在公交车就无所谓了，因为他是运营车辆，每天只要在跑就有营收，另一方面国家大力提倡发展高科技，并且交通出行也是老百姓的福利，上面补贴一些也是正常情况。所以，别问成本，只要结果就行。但是大家是否也跟我一样奇怪，一个做大巴车的企业，就算能买到硬件，在软件层面上他怎么可能突然就玩到了L4级别的无人驾驶了呢？
这个问题我在他们无人驾驶车辆充电的场站找到了答案，当时我已经体验完了，正准备从场站往外走，这时候身后开过来一辆林肯MKZ，车头，车顶，两边后视镜上都安装着测试设备，很明显这是一台经过改装的无人驾驶测试车。在这台车的侧面贴着贴纸，上面是“文远知行”四个字。我当时第一反应，就是宇通汽车用的无人驾驶技术，应该是这家公司提供的。后来我上网查了一下这家公司，2017年成立于硅谷，年底把总部落户在了广州。然后一直在广州做L4级别无人驾驶测试，后来跟广汽合作自动驾驶车辆研发，18年拿到了雷诺日产三菱联盟的战略投资，2019年又拿到了商汤和农银国际的投资。商汤这个公司，大家如果经常住酒店应该不模式，刷完你的身份证，需要做人脸识别的时候，你看看眼前那个机器的品牌，很多都是商汤科技。2019年在广州又拿到了20张自动驾驶测试牌照，数量仅次于百度。要知道，自动驾驶测试牌照对于这种研发企业是至关重要的，自动驾驶就是需要不停的迭代数据。测试的次数越多，里程数越长，他的准确率就越高。但是目前中国道路上是不允许没有驾驶员，没有方向盘的车上路的，出了事故谁都担不起责任。一方面又要发展科技，一方面又是道德和法律，所以只有少数下定决心要发展高科技的地区领导，才敢少量的发放一些自动驾驶测试牌照给靠谱的公司。毫无疑问，河南郑州这里也是其中之一，不仅有测试车辆可以上路，像我体验的这种小宇2.0普通老百姓都可以预约体验。
听了这么多，可能有人要问了。这种无人驾驶巴士不错啊，什么时候投入运营，咱们可以体验到呢？实际上这种小巴士，主要面向封闭的园区。因为按照相关规定，这种没有方向盘，没有驾驶员的车辆，还不能合法上路。除非是政府特批的某个指定路段给你做实验用。因此目前采购小宇2.0的大多是一些工业园区，景区摆渡车，机场摆渡车等等。
这么一说大家就明白了。无人驾驶现在其实还是在小范围的封闭道路做试点，可以说是刚刚起步。我们这些私家车上，即使预埋了跟小宇2.0一样的硬件，你仍然不能把方向盘拔了，让车自己开，因为这是违法行为。那有人要问了，这小宇2.0真的就没有方向盘吗？那万一我要临时修改路线，或者在厂区内，不按制定道路挪动车辆，那怎么办？实际上，这车是有方向盘的，只是藏在车厢的储藏柜里。我因为要静态拍摄这台车，需要安全员帮我挪动到指定位置摆拍，结果他从后座的储藏柜里面掏出了一个方向盘，然后拎着反向盘来到前排车头位置，打开盖板，直接把方向盘给安了上去，给我看的一愣一愣的。上次我见到类似的场景，还是在一次改装车聚会上，一小伙子改了快拆方向盘。
可能还有一些听友非常好奇，这种无人驾驶车辆在路上如果遇到交通事故了，责任算谁的？交通事故分为全责，无责，主次责。这车上到处都是摄像头，该是谁的责任就是谁的责任。本身法律层面就是禁止无人驾驶车辆在开放道路行驶的，像我这样的试驾线路，是提前报备特批的线路。不管你是不是无人驾驶车辆，都按照普通参与交通的车辆来评判。真要遇到大的交通事故，当然是运营公司承担后果了。其实大家心里有这样的疑问，肯定是想知道，今后我们使用无人驾驶车辆，那么这台车遇到了交通事故，该由谁来负责？那么这就谈到了下一个问题。我们离无人驾驶到底还有多远？
其实，这次在开放道路体验完小宇2.0无人驾驶巴士，我也在反思这个问题。今后都无人驾驶了，那么我们其实都是乘客，而不是驾驶者。乘客不开车，只是乘车，理论上我们不应该对车辆发生的事故承担任何责任。但是如果这台车是我的私家车，这个问题又变的复杂了。所以我在想，今后有没有可能私家车领域第一批真正投入市场的无人驾驶车辆，不是以售卖给给人的形式，而是由一家运营公司统一上牌，然后由个人买家来定制路线，是用这样的形式来运营。
换句话说，你买的只是服务，而不是车辆本身。这台车本质上，只是售卖了几条无人驾驶的路线给你。比如，你可以每天下楼前，呼唤无人驾驶车辆开出停车场，你一下楼就直接上车，它载着你到公司，把你放在大楼入口，它自己停入公司停车场。刚开始，也许只能点对点定制几条路线。你不可以认为修改路线。如果需要临时增加路线，就跟平台报备，平台安排安全员，帮你重新定制路线。实际上，就是在路线的起点和终点开一遍，然后再测试几遍，确认无误即可。有人可能觉得这样好傻。那跟做公交车有什么区别？当然还是有区别的，公交车只能在马路边一站一站停靠。这种定制路线的无人驾驶私家车，可以做到真正的家到公司，无缝对接。而且公交车有早班和晚班的限制，这种私人定制车辆，你随时用随时走。你家离公司近可能没感觉，但是有些客户每天上班开50-100公里，下班再开50-100公里，其实都是固定线路，费时费力，再遇到堵车，简直心力憔悴。对于这种无人驾驶点对点定制路线的车辆，搞一台，是不是大幅提升了你的幸福感？最后回到主题，说最关键的一点，那就是咱们只购买服务，不购买车辆，车辆归属权是运营公司，那么在路上出了事故，责任由谁来担？当然是运营公司，我们是顾客，是上帝，咱们受伤了还要找平台来赔医药费。这个逻辑，我觉得是没毛病的。相信大家在不久的将来一定也能体验到这种没有司机，没有方向盘的无人驾驶车辆。并且最后畅享的画面，一定用不了多久就会实现。到了那一天，买燃油车还是电动车已经不是核心问题，买无人驾驶车还是有人驾驶车，才是你需要考虑的问题。
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