KUKA库卡机器人之通讯总结 （一一零）

库卡机器人型号KRC4及以上通讯方式如下：

基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：

1、基于以太网的现场总线：

注意:以上仅列出常用的以太网总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明；

2、RS485的现场总线：

从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯；

3、物理接线:

注意:库卡有款16输入/输出的板卡，常用于compact控制柜，这里不多阐述；

4.以太网通讯：