如何把Modbus的通信参数存在单片机的flash中-FreeModbus从站设计(11)

FreeModbus从站设计(11)-把Modbus的通信参数存在单片机的flash中

关键词:FreeModbus CubeMX HAL库 flash 通信参数

作为从站,Modbus-RTU通信的参数主要包括从站地址和串口参数,串口参数又包括波特率、校验位、停止位等,把这些参数存储在单片机的flash里,孔丙火(微信公众号:孔丙火)认为,可以简化电路设计,应用更加灵活。通用串口参数中数据位,在Modbus-RTU通信中是不需要设置的,因为Modbus协议规范规定,Modbus-RTU的数据位必须为8位。

1.通信参数在flash中的存储位置

STM32F103C8T6的flash存储区是没有区分程序区和用户数据区的,将通信参数存在flash中,最大的一个原则是不能影响程序代码存储区,否则会有意想不到的后果。具体存在flash中的哪个位置,要根据实际情况来,一般来说,程序代码都不会把flash占满,一般存在最后一页。以此系列文章的示例程序为例,通过keil的编译信息,可以看到程序占用的flash空间只有十几kB,如图1所示,而STM32F103C8T6的flash空间是64kB,共64页,因此擦除、写数据到最后一页不会影响程序代码。

图1

STM32F103C8T6属于中等容量的STM32F103,其flash组织结构如图2所示。中等容量的STM32F103有64kB和128kB两种,STM32F103C8T6是64kB的,因此,只有64页。Flash的操作必须要先擦除,再写入,并且是按页擦除的。最后一页的地址为:0x0800FC00。

图2

2.基于HAL库写flash的方法

图3

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