CNC | 三菱电机M80系统SHG控制
认识SHG
使用前馈控制(NC功能) 提高位置环增益，可缩短整定时间并提高精度，但容易引发机械振动。SHG 控制通过更稳定地对伺服位置环所导致的延迟进行补偿，可提高位置环增益( 高增益化)，实现整定时间缩短和高精度化。
SHG
Smooth High-Gain
特点一
在设定了SHG 控制时，即使将PGN1 设定为与以往控制时相同的值，位置环增益也会增大到2 倍。
特点二
与以往的位置控制相比，SHG 控制在加减速时的响应更为平滑，因此相对于以往的位置控制，SHG 控制可能更能提高增益。
特点三
SHG 控制实现了高增益化，可在轮廓控制时获得。SHG 控制通过理想波形控制加减速时的电机扭矩(电流FB)，可兼顾以往无法同时实现的高响应控制与平滑控制(减弱向机床的冲击)。
图1 使用SHG控制
伺服轴参数设置
1.使用SHG控制时需要设置以下一些参数：
标准设定值：1364
SHG控制时的标准值：1900
图2
#2215 SV015 FFC 加减速前馈增益
标准设定值：0
SHG控制时的标准值：100
图3
2.SHG 控制时，参数的比例设定
SHG 控制时，需要将参数PGN1（#2203）、PGN2（#2204）、SHGC（#2257） 按照下式的比例进行设定：
PGN1 : PGN2 : SHGC = 1 : 8/3 : 6（如图4，图5所示）
图4
图5
3.SHG控制参数设置参考表
SHG 控制时，即使PGN1 的设定值相同，但由于实质上的位置环增益提高了，因此要求速度环具有与其相应的响应性。如果速度环的响应较低，则会与一般控制时相同，在加减速时发生振动和过冲。因发生机械共振而降低了速度环增益时，请相应减小位置环增益。
PGN1,PGN2,SHGC,在SHG控制中必须按比列设定。
主轴参数设置
主轴使用SHG控制时也需要设定一些参数
把攻丝主轴的插补轴的参数
#2249 SV049 PGN1sp 主轴同步控制/ 位置环增益1 1
#2250 SV050 PGN2sp 主轴同步控制/ 位置环增益2 8/3
把PGN1SP，PGN2SP，SHGCSP按1:8/3:6的比列来设定参数。
图6
图7
功能应用
在加工现场，SHG 控制能够有效缩短整定时间，并保证高精度加工，是三菱电机CNC系统众多实用功能之一。更多实际操作技巧，请持续关注本栏目。
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