北宋建隆元年（960年）在清苑县设置保塞军。这里是宋辽边境，也是宋太祖赵匡胤的祖籍所在地。太祖龙兴之地，自然十分的重要。
北宋淳化三年（992年）保州城的营建竣工，当时采用的是夯土城墙，并且建营舍1500余处，开挖了护城河，造船百艘，入鸡距河以运输粮食。这样城市的防御能力和水运都得到了提高，保州城开始繁盛起来。
北宋宣和七年（1125年），宋、金联合灭辽。辽亡之后，金又南侵，保州也被金兵攻破，城墙也有所损毁。金代天会七年（1129年），在保州设置顺天节度使，重修了损坏的城墙，保州的军事地位也随之提高。金代贞祐元年（1213年），蒙古铁骑攻陷保州，全城被毁灭，城墙和城内建筑成为废墟。保州的治所也迁往附近的满城。蒙古太祖二十一年（1226年），张柔觉得满城太小，就重建保州城池。城方圆十一里，比前代略有扩大，奠定了之后保定城的格局。
元代又改保州为顺天路，到至元十二年，顺天路又改名保定路。保卫大都，安定天下。这样，保定的名字终于第一次出现在史册之中。
明代保定为保定府。嘉靖年间，蒙古的瓦剌和鞑靼不断向中原进犯，保定也深受其害。隆庆年间（1567-1572年），知府张烈文和继任两位知府贾淇、张时鸾将夯土城改为砖包砌的城墙，增强了防御能力。（出于同样的原因，北京的外城，也是这个时期（1553-1564年）修筑的）雍正年间的《畿辅通志》记载：保定府城周长十二里零三百三十步，共计四千六百五十步。
按照公制单位，城墙周长大约7750米，城墙高11.6米，顶部宽5米，底部宽11.6米，护城河宽10米，深5米。城墙的地基做了地基处理，采用糯米浆合拌的石灰土，基础顶部用巨型条石找平。墙体采用青砖包砌，墙体中央为层层夯实的黄土。
城墙顶部每隔一步有垛口，垛口中间有射箭口，垛口下方还有排水口。城墙外侧每隔一段距离有一个向外突出的墩台，也叫“马面”。1949年的时候，据郝毅生先生所数，共有54个墩台。从结构角度看，这也能增加墙体结构的稳定性。
整个城周虽似方形，但城西南部向外凸出200余米，并略呈弧形，往北又呈直线，城周形状似足靴，故素有“靴子城”之称。保定城墙4个城门，根据方志得知东门名“望瀛”（东望瀛洲），南门名“迎薰”（熏风在南），西门名“瞻岳”（北岳在保定西），北门名“拱极”（拱卫北京）。
清代同治十年（1871年），直隶总督李鸿章又对城墙进行了全面的修整和加固。清代光绪二十六年（1900年），八国联军入侵保定，驻扎在四个城门。等到第二年撤退时，就焚毁了四门的城楼，瓮城的谯楼，还有四角的角楼。瓮城就是城门外的半圆形的小城，形似“瓮”而得名。
到了光绪二十九年，慈禧太后要来保定拜谒易县的清西陵。时任总督袁世凯就把永宁寺改建为慈溪行宫，还修复了南门的城楼，为了节约经费，其他三门都只是简化为砖砌的普通城楼。既保住了面子，又节省了银子。
清末保定城墙（只有南城门的城门楼修复了，其余均简化）
抗战时期，保定被日本侵略军占据，古城人民和日伪做了坚决的斗争。小说《敌后武工队》和《野火春风斗古城》就是描写当时的情形。
周志彬老人考证《野火春风斗古城》人物在保定古城活动路线
建国后城市规模发展很快，旧城墙就逐步拆除了，现在仅剩下南面数百米的一段。城墙在冷兵器时代，乃至二战时期，都是保护城内安全，抵抗外来侵略的有效手段。在技术飞速发展的当今社会，城墙的军事功能已经完全消失了。但城墙是历史的见证，也是先人们留下来的历史财富，是文物古迹，也是旅游景点。
