全志H2香橙派Zero开发板连接USB摄像头的使用方法

摄像头连接说明

因为香橙派Zero本身只有1个USB接口，考虑到还要外接其他USB设备（例如键盘鼠标），所以可以配合扩展板，插在主板的13pin接口上，扩展2个USB接口，启动系统后，再把USB摄像头插入到扩展的USB接口中（图zero）（图扩展板）：

USB摄像头测试（Linux系统）

1) Orange Pi Zero 接上转接板后总共有 3 个 USB 接口可以使用，linux5.4 系统使用 转接板上的两个 USB 接口前需要确保/boot/orangepiEnv.txt 中的 overlays 配置了 usbhost2 和 usbhost3 才能正常使用，linux5.4 系统默认都打开了 usbhost2 和 usbhost3。 如果没有配置，转接板上的两个 USB 接口是无法正常使用的，配置完后需要重启才 能生效。另外 linux3.4 系统无需检查，默认 3 个 USB 接口都是打开的  （图1）

2) 然后使用 lsmod 查看系统是否自动加载了 uvcvideo 内核模块  （图2）

3) 然后通过 v4l2-ctl（注意 v4l2 中的 l 是小写字母 l，不是数字 1）命令查看下 USB 摄像头的设备节点，从下面的输出可知 USB 摄像头对应的设备节点为/dev/video1， 如果看不到 usb 相关的 video 节点，说明 USB 摄像头无法识别  （图3）

4) 安装 fswebcam  （图4）

5) 安装完 fswebcam 后可以使用下面的命令来拍照

a. -d 选项用于指定 USB 摄像头的设备节点

b. --no-banner 用于去除照片的水印

c. -r 选项用于指定照片的分辨率

d. -S 选项用设置于跳过前面的帧数   （图5）

6) 在服务器版的 Linux 系统中，拍完照后可以使用 scp 命令将拍好的图片传到 Ubuntu PC 上镜像观看  （图6）

USB摄像头测试（Android系统）

1) 先将 USB 摄像头插入开发板的 USB 接口中，确保/sys/class/videov4linux 下能看 到 usb 摄像头的设备节点 （图安卓1）

2) 在百度云盘中下载 USB 摄像头测试 APP  （图安卓2）

3) 然后安装 usbcamera.apk 到安卓系统中，可以使用 U 盘拷贝安装，也可以使用 adb 来安装，使用 adb 安装 usbcamera.apk 的命令为  （图安卓3）

4) 安装完后可以在所有应用中看到 USB 摄像头的启动图标 （图安卓4）

5) 然后打开 USB 摄像头 APP 就能看到 USB 摄像头的视频输出了