理想：问题出现我再告诉大家
11月1日，理想宣布将进行三大升级，OTA 2.0版软件，辅助驾驶增加货车并线预警功能，以及硬件升级。
我们主要来说说这个硬件升级。
按照我个人之前的理解，比如升级大容量电池，比如，把粗边框的中控屏升级成窄边框，比如升级毛绒顶棚，这种叫硬件升级。是一种在体验层面更加锦上添花的做法。
另一种硬件升级，就是像理想这样，针对用户的吐槽和不安，进行一些调整。比如之前更换座椅，更换后悬架，以及这次更换前悬架和底盘护板。
具体来说，理想宣布，为2020年6月1日及以前生产的理想ONE免费升级脱出力更高的前悬架下摆臂球销。
因为他们调查了97起碰撞事故，有10起发生了球销脱出，也就是网上说的“断轴”，脱出率超过了10%。李想认为，这样的场面和状况对于车主而言会带来心里的隐患，所以必须更换。
问题出现了。
在发布现场，车云菌非常不识时务的提了个问题：“为什么咱们不叫召回而叫硬件升级？”
据其他媒体在文章中形容，此问题一出，现场气氛瞬间降至冰点。
李想甚至直接将攥在手里的话筒扔给了旁边的理想汽车销售副总裁刘杰。刘杰是这样回答的。
理想汽车销售副总裁刘杰
“我们这两项硬件升级项目其实是满足车辆正常行驶的安全性和可靠性的，这两项是在应对事故以及涉水的特殊情况下的应对措施。另外，我们本次硬件升级其实也已经跟相关的主管部门进行了报备和沟通，按照硬件升级的方式为用户升级，所以跟大家以前看到的那种由于车辆本身在行驶过程中出现故障和质量问题的召回是不一样的。”
而就在这个问题之前，一位理想车主“深圳老虎”直接问李想，“硬件升级，是不是变相的承认你当初有设计缺陷呢？”问题火药味十足。
李想的回答也足够爷们儿：“升级肯定是因为当时有缺陷，这很正常。但是这个缺陷跟其他正常行驶就断掉是不一样的，我们是发生碰撞时断的概率超过正常车的平均值，如果不撞是不会有什么问题的。”
理想汽车创始人、董事长兼CEO李想
车云菌来翻译一下这几个问答的意思。
1、承认设计是有缺陷的。缺陷在于发生碰撞时，球销脱出率高于同级别车的正常平均值。
2、质量是没问题的，不撞是不会自己断的。
3、我们是主动为用户升级，跟其他企业的因质量问题召回是不一样的。
巧合的是，就在一周多之前，国家市场监督管理总局发布了特斯拉进口Model S、Model X的召回公告。
公告中宣布，召回生产日期在2013年9月17日至2017年8月16日期间的部分进口Model S、Model X车辆，共计29193辆。
召回的原因是部分车辆在经受较大的外部冲击时，前悬架后连杆球头螺栓会产生初始裂纹，继续使用车辆时，该裂纹可能出现延展并导致球头螺栓断裂。在极端情况下球头锥形座可能会从转向节中脱出，影响车辆的操控，增加发生事故的风险，存在安全隐患。
召回公告发布不久，特斯拉负责法规事务的常务董事Elizabeth H.Mykytiuk（伊丽莎白·H·迈基蒂克）便给美国国家公路交通安全管理局递上了一封信件，其主要内容为车辆悬架本身并不存在缺陷，所涉及车辆是被迫在中国市场进行召回。
Elizabeth在信件中提到：“特斯拉在车辆前后悬的设计上并非存在缺陷，而事故发生原因主要是由中国驾驶员的使用不当以及超负荷滥用造成。”
特斯拉进行召回，也并不是说开着开着就断裂了，也是因为碰撞之后，导致存在安全隐患。
看起来和理想所说的理由差不多啊？
理想官方也给出了关于本次优化升级的决策过程说明。
截止2020年10月31日，理想ONE累计发生前悬架碰撞事故一共97起，其中有10起发生了前悬架下摆臂球头从球销脱出的情况。（媒体报道了6起）
通过对每一起因碰撞导致车辆下摆臂球头脱出事故的分析，理想发现均为车辆在碰撞中，单侧车轮受到较大撞击，造成前悬架下摆臂球头从球销脱出。通过对已发生事故的分析和汇总，理想ONE在碰撞事故中球头脱出的概率确实高于同级别车型，因此也给用户造成了疑虑和困扰。
很多用户会因为网上传出的“断轴”现场照片而心里产生疑虑。
自2020年6月2日起生产的理想ONE已经使用了球销脱出力更高的前悬架下摆臂。数据表明，更换了脱出力更高的球销后，理想ONE在碰撞事故中还没有发生前悬架下摆臂球头脱出的情况。
因此，为了降低早期用户在车辆发生碰撞事故后前悬架下摆臂球头脱出的概率，理想汽车将为2020年6月1日及以前生产的理想ONE免费升级脱出力更高的前悬架下摆臂球销。本次升级行动已经与上级主管部门进行了沟通和报备。未采用高脱出力球销设计的前悬架下摆臂，在正常行驶中不会发生无故脱开的情况，用户可以放心使用。
但理想并未说明的问题是，碰撞之后，虽然球销未脱出，但是否会因为碰撞产生裂痕导致后续球销有自然脱出的风险？
对此，理想未进一步进行说明。
先不管是不是属于召回吧，理想的做法还是很负责任的。
理想内部人士向车云菌透露，其实没有选择召回是有原因的，走召回流程需要比较长时间的缺陷调查认证，周期会比较长。反而会拖慢了为用户更换前悬架下摆臂的进度。
从特斯拉召回的案例中就可以看到，虽然特斯拉被迫进行了召回，但其召回的是2013年9月17日至2017年8月16日期间的车辆。距现在已经过去了3-7年，基本上没有什么实际意义了。
而理想的主动升级，为的是尽快为用户更新硬件，避免安全隐患。
而且，虽说是更换球销，但是整下摆臂需要整体更换，更换的成本还是挺高的，理想都自己承担了。
加上这次硬件升级，理想ONE已经进行了三次硬件升级。第一次是为了提升底盘舒适性，升级了后悬架；第二次是为了改善座椅硬度，免费升级座椅。
但是，对于用户期盼的升级HUD、升级自动驾驶传感器的硬件这些锦上添花的部分，李想却表示，没有这方面的计划。
最后还是要提一下，理想汽车智能系统副总裁范皓宇，介绍了理想软件升级的思路：更好看、更便捷、更丰富。
车机应用增加了哔哩哔哩，高德地图也将升级至最新的4.6版本，增加了车机查看行车记录仪功能、远程实时拍照及多驾驶员用车功能。
新增视频应用：哔哩哔哩
OTA 2.0版软件还在车机系统的显示效果和美观度上进行了大幅优化。仪表屏进行了重新的设计，中控屏桌面卡片风格也进行了调整。
OTA 2.0版软件预计在2020年12月底正式开启用户推送。在2021年，理想汽车还将逐步推出百度地图、全双工语音等更多提升用户使用体验的软件和功能。
结合中国高速路面货车并线的场景，理想汽车在10月30日推送的V1.4.18版软件中对理想ONE的辅助驾驶功能进行了升级，此次升级增加了货车并线预警功能。
货车并线预警功能
用户开启全速域自适应巡航或者车道保持辅助功能时，系统会自动检测车辆前侧方的大货车，当系统判定大货车并线有碰撞风险时，会通过仪表屏中的图像以及声音向驾驶员进行预警提示，提醒驾驶员注意并线的前侧车，做好人工控制车辆的准备，减小事故发生的概率。
对于辅助驾驶系统未来的规划，理想汽车自动驾驶总经理郎咸朋，并不愿意多谈，只留下了一句话，“友商能做到的事，我们也在关注。”
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