《机械原理》第八章课后答案（孙恒版）
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第二部分 课后习题
第8章连杆机构及其设计
8-1在铰链四杆机构中， 转动副成为周转副的条件是什么?
答:在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件为:
(1)满足杆长条件:最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和;
(2)组成该周转幅的两杆中必有一杆为最短杆。
8-2在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否- -定存 在急回运动，且一定无死点?为什么?
答:当以曲柄为原动件时，机构不一-定存在急回特性，且一定无死点，原因如下:
(1)当机构的极位夹角为零时，就不存在急回特性。例如II型曲柄滑块机构。
(2)死点存在的条件是机构的传动角γ=0°，四杆机构是否存在死点取决于连杆是否能与从动件共线。对于曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，由于杆长关系限制，连杆与从动件不可能共线，故一定不存在死点。
8-3在四杆机构中 极位和死点有何异同?
答: (1)在四杆机构中极位和死点的相同点:在四杆机构中，极位和死点是机构的同- -位置，即曲柄与连杆共线的位置;
(2)在四杆机构中极位和死点的不同点:
①两种情况对应的机构的原动件不同。
②机构中曲柄为原动件时出现极位，摇杆为原动件时出现死点。
8-4如图8-1所示为- -双滑块导杆运动链，试问用机构的倒置方法，取不同构件为机架，可演化出几种不同的四杆机构?试画出各机构简图，并给出它们的名称。
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