云冠iCrest 2.0高性能机载计算机，打造无人机“最强大脑”
6月28日，广州中科云图正式发布云冠iCrest 2.0（以下简称“云冠2”）超性能机载边缘计算平台。这款产品集成5G通讯能力，最高算力可达21TOPS, 具备卓越的数据处理能力；可适配多款大疆飞行平台和飞控系统，帮助开发者为复杂业务定制专业解决方案；同时，机身做了全面防护设计，拥有IP45防水防尘能力，可应对恶劣天气和环境，使用无后顾之忧。
中科云图总经理潘屹峰说：我们处在大数据时代，无人机每天产生海量的视频数据，如果仅仅通过人工判读来对海量视频数据进行分析，效率很低。而且，有很多应用场合需要实时响应，这就需要无人机具备快速的前端识别能力。
无人机在室外飞行，需要具备高可靠性，尤其是在响应紧急任务时，更加需要及时响应，无惧恶劣天气环境。大疆M300RTK就是这样一款优秀的飞行平台，但由于业内尚无一款与环境适应性相当的边缘计算设备与之相匹配，我们的云冠iCrest 2.0便应运而生。
中科云图作为大疆SDK的开发者，深知在开发过程中有诸多艰辛，比如很多客户需要远程控制无人机，获取相机的视频流，但目前只能通过CPU对视频流进行编解码，并未把硬件编解码器用起来。我们将自己的技术开发经验通过软件包的形式共享出来，开发者们就不需要重复造轮子，想象力可以得到轻松高效地实现，进而带动无人机行业应用能力的进一步提升。
我相信通过我们的努力，可以降低整个无人机智能应用的开发门槛，为行业做贡献。
“ “芯”开始
让智能计算无所不及”
云冠2采用英伟达领先的JETSON Xavier NXGPU模块，最高算力可达21TOPS，其性能相当于广泛采用的前代产品JetsonTX2的10倍以上。强大的算力使得云冠2在前端可以实时对物体识别、运动分析、图像处理等人工智能任务的处理速度和准确性将得到极大提升；同时，云冠2也提供Jetson Xavier NX原生支持，可以让开发者在无人机上构建和部署高质量、软件定义的功能。
强大的算力使得无人机空中实时识别成为可能，即使没有网络连接，也能离线识别。对于识别出来的异常情况，人员可以及时介入，预防事故的发生。
在电力行业，对输配电部件进行缺陷识别、杆塔异物识别、精准复拍、输电线路视觉仿线飞行；
在光伏发电行业，对光伏发电板等基础设施进行智能化巡检；
在油气管道巡检中，对未经批准作业的挖掘机和违建进行实时识别；
在精准农业，对农作物的生长状态进行识别；
在交通执法中，对运动车辆的行为进行预测以及对违法车辆进行自动抓拍；
在园区巡检中，对目标进行入侵和移动监测；
在海关智能检验检疫中，对货轮进行水尺读数和水位线识别等。
云冠2功能强大且高度集成，可以直接从大疆经纬系列无人机取电。匠心的设计，使得云冠2拥有强悍的防护性能，具备IP45防水防尘能力，无惧复杂天气。
云冠2提供了1路USB 3.1（10Gbps），3路USB2.0口，2路UART口，1路以太网口和1路Micro HDMI口供用户使用；只需一根TYPE C线，即可开发完整的无人机解决方案。
对于科研院校来说，将云冠2搭载激光雷达和视觉摄像头，可用于开展针对无人机无GPS自主飞行等相关科研课题的研究。云冠2强大的GPU，可实现对图像实时处理；而强大的机载运算能力，使其能够识别物体和避开障碍物。基于云冠2开发的无人机智能飞行解决方案，能快速处理大量机载数据，实现图像处理、传感器数据综合分析处理。
云冠2除了支持原生大疆OSDK、PSDK和MSDK软件包外，也集成了iCrest SDK包，依托iCrest SDK包的强大功能，开发者无需关注复杂的飞行控制和视频编解码，云冠2会通过软件升级的方式不断更新iCrest SDK包，让开发者将有限的资源投入到更重要的AI算法上来，做到真正的到手即用，大大降低了无人机AI开发门槛；此外，开发者也可以通过云冠2内置的5G模块或Type C接口，对AI模型远程更新，实现软件定义无人机。
云冠2内置5G通讯模块，可实现无人机远程网联互通；通过接入易飞云时空大数据平台，可解锁无人机更多功能，为行业赋能，实现视频高清直播、远程控制、航线任务上传、指挥调度、数据管理等功能。
乔布斯说，想象力是第一生产力。
科学技术的每一次推陈出新，都是从无到有将想象的事物具象化。人类社会的每一次进步和每一项奇迹的创造，也都是由一个个想象的事物成功运用到现实中而成。
云冠2便是这样一款能让想象力转化为实际应用的利器，它将帮助无人机开发者充分释放想象力，成就更多巧思妙想的无人机智能解决方案，促进无人机应用在更多场景和领域的创新发展，推动无人机系统的生产力水平进一步提升。