薛仁贵征吐蕃（资治通鉴卷二〇一之十六）

郭待封原先和薛仁贵官位并列，但在后来征讨吐蕃时却成为薛仁贵的下属。郭待封觉得很没面子，就时常违逆薛仁贵的命令。

大军进至大非川，准备向乌海进发时，薛仁贵说：“乌海险要而且路远，行军很困难，若带着辎重，恐难以取胜；不如留下两万人，在大非岭上设两座营栅，把辎重放在营栅之内，我们率轻锐部队，一天走两天的路程，乘敌人不防备袭击他们，一定能打败他们。（乌海险远，军行甚难，辎重自随，难以趋利；宜留二万人，为两栅于大非岭上，辎重悉置栅内，吾属帅轻锐，倍道兼行，掩其未备，破之必矣。）”于是薛仁贵率领本部兵马前进，在河口大胜吐蕃，杀死和俘获了很多敌人。胜后便进驻乌海等待郭待封的到来。

然而，郭待封因对薛仁贵不满，未按事先与薛仁贵约定的计策将辎重放下，而是带着辎重缓缓前进。结果郭待封的部队还未到达乌海，便和吐蕃大军二十多万遭遇。郭待封大败，抛弃全部辎重往回跑。薛仁贵没了后援，只得退屯大非川，又受到吐蕃宰相论钦陵率领的四十多万士兵的攻击，唐兵大败，几乎全军覆没。最后，薛仁贵、郭侍封和阿史那道真逃脱，和吐蕃宰相论钦陵讲和后返回。

唐高宗命令大司宪乐彦玮到军中查核他们失败的情况，将他们带上枷锁送回京师长安。最后，三人都被处以免死，撤销官籍的处分。

内部不团结一致容易失败。薛仁贵的失败也说明他可将兵，却不善于将将。