FANUC 全闭环设置方法及步骤
参数1815 的修改：
按下键盘上的 键，系统屏幕下方出现【参数】键,按下该键，搜索或查找到参数 1815，出现如下屏幕：并按如下屏幕设定：（即：1815#1=0）
FSSB的设定：
按下键盘上的 键，再按系统屏幕下方的 ,直到出现【FSSB】键,按下该键，再按下【轴】键，出现如下屏幕：并按如下屏幕设定：
记住：该画面设定完后，一定要按下【（操作）】键，再按下【设定】键。
伺服设定：
按下键盘上的 键，再按系统屏幕下方的 ，直到出现
【SV-PRM】键,按下该键
出现如下屏幕：并按如下屏幕设定 X 轴、Y 轴：
设定好后，按下键盘上的【PAGE】（翻页），出现如下屏幕：并按如下屏 幕设定 Z 轴、B 轴：
参数2185 的修改：
按下键盘上的 键，系统屏幕下方出现【参数】键,按下该键，搜索或查找到参数 2185，出现如下屏幕，并按如下屏幕设定：（即：2185=0）
以上设定完成后，请进行系统断电，再上电。
如果系统上电后，“运行准备”或移动轴，系统报“410”报警，请修改报警轴的参数 2018#0（编码器反相)。
参数1815的修改：
按下键盘上的键，系统屏幕下方出现【参数】键,按下该键，搜索或查找到参数 1815，出现如下屏幕：并按如下屏幕设定：（即：1815#1=1）
FSSB 的设定：
按下键盘上的键，再按系统屏幕下方的，直到出现【FSSB】键,按下该键，再按下【轴】键，出现如下屏幕：并按如下屏幕设定：
记住：该画面设定完后，一定要按下【（操作）】键，再按下【设定】键。
伺服设定：
按下键盘上的 键，再按系统屏幕下方的键，直到出现
【SV-PRM】键，按下该键，出现如下屏幕：并按如下屏幕设定 X 轴、Y 轴：
设定好后，按下键盘上的【PAGE】（翻页），出现如下屏幕：并按如下屏 幕设定 Z 轴、B 轴：
参数2185的修改：
按下键盘上的 键，系统屏幕下方出现【参数】键,按下该键，搜索或查找到参数 2185，出现如下屏幕：并按如下屏幕设定：
以上设定完成后，请进行系统断电，再上电。 如果系统上电后，“运行准备”或移动轴，系统报“410”报警，请修改 报警轴的参数 2018#0（编码器反相）。
整理 / 世帝孚