从僵硬到柔软，仿人机器人取得了颠覆性突破！依赖于“骨架+肌肉”

目前仿生机器人对大家来说并不陌生，二足仿人四足仿狗等一系列行走机器人，克服了传统的轮式和履带式机器人对地形的要求，能在各种复杂的地形环境中完成人类期望的任务。

而且他们做的已经足够强大，自平衡能力超强，而且在摔倒时也可以自行起立。

上图据说是美国最先进的仿人机器人Atlas，但无论它怎样模仿人的行走步态，看起来还是有点硬邦邦，行走也依然没有那样自然。究其原因其实很简单，众所周知人类行走时是柔软的肌肉带动骨骼；而仿人机器人系统中，无非就是电机或者液压系统作为驱动，通过机械连接装置实现对人行走步态的模拟，所以它基本上不能模拟出人类行走时的柔性。

但人类探索世界的精神是永远无法停歇的，日本东京工业大学继14年透露研制出能模拟人类肌肉的纤维管之后又有了最新动态。他们造出了一个完整的“骨架、肌肉”组成的仿人机器人。

它的骨架为人造的合成材料，肌肉是由高强度合成纤维以网状结构覆盖在1.2mm的橡胶软管上，来模拟人类的肌肉纤维。这款机器人能够模仿人类肌肉的拉伸，驱动骨骼的运动。而且，更加恐怖的是，它的骨骼结构和肌肉和人类的完全一样，而且它们已经充分的研究了人类在行走中各肌肉模块的运动形式。

但它还有很多不足之处，目前还需要一根绳子来帮助它支撑整个身体。

日本人真的是一个奇葩的民族，即使是模仿人类的骨骼，何必模仿得这样恐怖呢？它的脸真的是不能在晚上看啊。连脑袋上的肌肉都是完全模仿，看看还能吃东西。

胳膊也能完成简单的运动。

并且能滑稽的完成踢足球的运动。

总体来说，这款机器人bug很多，肩不能提，手不能扛。而且关于人工肌肉都还存在一个通病，收缩的灵敏度无法有效控制。但这项浩大的工程却意义非凡，它是仿生机器人从僵硬走向柔软的一大跨越，也似乎为它之后的完善奠定了一些基础。