新人继续请教42步进电机驱动器的接线方法正确与否，

以下是此款驱动器的简介是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3 位 拨码开关选择7档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通过3位拨码开关选 择8 档电流控制（0.5A，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。适合驱动57、42 型两 相、四相混合式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。产品特点※ 原装全新步进电机驱动芯片※ 电流由拨码开关选择※ 接口采用高速光耦隔离※ 七种细分可调※ 自动半流减少发热量※ 大面积散热片不惧高温环境使用※ 抗高频干扰能力强※ 输入电压防反接保护※ 过热，过流短路保护file:///C:\Users\xutaiy\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps9D54.tmp.png电气参数输入电压DC9-40V输入电流推荐使用开关电源功率5A输出电流0.5-4.0A最大功耗160W细分1,2/A,2/B,4,8,16,32温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量0.2千克输入输出端说明u 信号输入端PUL+：脉冲信号输入正。PUL-：脉冲信号输入负。DIR+：电机正、反转控制正。DIR-：电机正、反转控制负。EN+：电机脱机控制正。EN-：电机脱机控制负。u 电机绕组连接A+：连接电机绕组A+相。A-：连接电机绕组A-相。B+：连接电机绕组B+相。B-：连接电机绕组B-相。u 电源电压连接VCC：电源正端“+”GND：电源负端“-”注意：DC9-40V。不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.u 输入端接线说明输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：file:///C:\Users\xutaiy\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps9D64.tmp.png共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接 入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：file:///C:\Users\xutaiy\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps9D65.tmp.png注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时 可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态，以继续自动控制然后这是我的按照共阳接的电路图，不知道正确否

如果正确，不知道程序我因该怎么写？怎么才能使电机前后转动？