大明世袭勋臣之家——定国公
- 以公爵世袭至明末的勋臣之家，计有魏国公、成国公、定国公、英国公、黔国公五家，其中魏国公及定国公皆为徐达后嗣。
- 徐达去世后，他的魏国公爵位由徐辉祖承袭。徐辉祖在靖难之役中支持建文帝朱允炆，曾建议建文帝扣下朱棣的儿子不要放他们回北平，又曾领兵北上会合其他将领大败燕军於灵璧，燕军自浦子口渡江时犹奋力阻击。朱棣进入南京，徐辉祖留守在家族祠堂，拒绝去迎接。朱棣召见他时，他一言不发，始终不表态支持朱棣即位。法司逼迫他，他愤而写下——中山王（徐达死后追封）开国功臣子孙免死。朱棣於是下令革去徐辉祖爵位。永乐五年，徐辉祖病逝（一说为被勒令自裁），朱棣以中山王不可无后，让徐辉祖的儿子徐钦承袭魏国公爵位。万历年间，神宗皇帝朱翊钧下诏録建文功臣，徐辉祖居首。
- 徐增寿为徐辉祖同母弟，靖难期间，暗中支持朱棣，多次将朝廷部署密告朱棣，建文帝发觉后将其诛杀。朱棣即位，追封侯爵，后又进为公爵。
第一代 徐增寿
- 徐达次子，建文末以通燕诛；
- 成祖入立，追封武阳侯，谥忠愍；
- 永乐二年进封公，世袭。
第二代 徐景昌
- 永乐二年六月己亥，袭爵，禄二千五百石；
- 永乐二十二年，以罪停禄；
- 洪熙元年，复；
- 正统二年六月，卒。
第三代 徐显忠
- 正统三年十月丁巳，袭爵；
- 正统十三年四月，卒。
第四代 徐永宁
- 景泰六年二月乙亥，袭爵；
- 成化二年，坐误毁制书，闲住；
- 弘治十七年正月，卒。
第五代 徐世英
第六代 徐光祚
- 弘治十七年十二月壬寅，袭爵；
- 正德十五年十一月，领中军都督府；
- 嘉靖五年，加太师；
- 嘉靖五年八月，卒，谥荣僖。
第七代 徐延德
- 嘉靖八年十一月癸卯，袭爵；
- 嘉靖三十年正月庚子，领中军都督府；
- 隆庆元年十二月壬辰，卒。
第八代 徐文璧
- 隆庆二年三月甲戌，袭爵；
- 隆庆五年三月，领右军都督府，加太师；
- 万历十一年九月，加少保兼太子太保；
- 万历三十年六月，卒，谥康惠。
第九代 徐廷辅
第十代 徐希皋
- 万历三十年十二月癸卯，袭爵；
- 崇祯三年，卒。
第十一代 徐允祯
- 崇祯三年，袭爵；
- 崇祯十六年，加太子太保；
- 崇祯十七年，死於贼。
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