比例方向控制回路中的压力补偿（2）三通进口型与成品型补偿阀
在该回路中的固定油口A2与压力补偿器控制的调节油口A1并联。A1同时作为油泵的回油管路的出油口。同样当该阀阀芯处于平衡位置时，不考虑摩擦力和液动力时，可得到如下公式：
则有△p=p1—p2= FF／AK≈常数，这样在阀口的压力差可近似保持恒定，并使通过比例阀的流量与给定的电信号成正比而与负载的变化无关。
使用二通进口压力补偿器时。油泵始终需提供由溢流阀调定系统最高压力，而使用三通进口压力补偿器时进口工作压力仅需比负载压力高△p值即可，因而功率损失相对较少。
配置进口压力补偿器，当油缸制动减速过程中，特别是当负载压力高于弹簧设定的进口检测阀口处的压差时，由公式(3)可知：
当ps-p1≤FF／AK时，调节阀口全部打开，因而压力补偿器失去调节作用。
对于双向控制使用梭阀的回路，如图2示，在减速过程中，与压力补偿器弹簧腔相通的油压不再来自A而是B口。在此工况下，B侧压力较高，可将压力补偿器打开，通过压力补偿器的流量增加。此时传动装置试图加速，而比例阀阀芯向关闭的方向运动。这样会有效地减缓在油缸进油管路的气蚀。因此传动装置是通过简单的节流作用而非流量控制作用，减速到静止状态。
如没有梭阀，由于进口压差保持不变，在油路上就会出现气蚀现象而引起油缸动作速度不稳定。因此必须在油缸两端加装压力控制阀防止超压，使油缸平稳制动。
如果没有设置压力控制阀，进口压力补偿器就只能限制在负载仅作用在一个方向的系统中使用。
2 直接采用成品的压力补偿阀
压力补偿阀成品有力士乐ZDC型阀等。某钢卷步进平移回路如图3所示，在比例阀 2的下面直接安装一个叠加式压力补偿阀1。也能实现相同的功能。
注：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916