KW41 自动搬运小车测试

抽空再加一片L298N吧。半边跑一顿撞，红外寻迹Sensor只余下两路了，所以代码还是得改改，2路是个尴尬的问题变成妞妞车了。

因为KW41兼容arduino接口，所以就直接把所有电路都直接怼在一个arduino扩展板上了，这样的好处就是，每次不用老是一根一根对线了。在这里对KW41还是要提点建议的，KW41的板子上面设计可不可以把带PWM IO也能arduino兼容一下，这样就更加直接观了，更加方便了，因为某宝上查了一些arduino直插的电机驱动板，那样会很方便，但是与KW41是没法怼的，因为使用是arduino带PWM输出的IO，而对应的IO在KW41上面并没有PWM功能，需要软件来做，这样就比较复杂了。

另外还有一个比较尴尬的事，就是原来设计按SW3进入中断，然后使能启动主程序，结果一直进不了中断，后面检查发现，SW3的IO被占用了，也就是一个IO做了板载SW后，同时又做成了arduino接口，当然这个主要是自己没有仔细看，不过一个IO做了板载SW最好就不要再放到arduino接口上面了。