科技孵化|国内首套智能加油机器人系统投入使用

国内首套

智能加油机器人系统

正式投入使用

海国投集团

近日，海国投集团旗下金五星科技园项目孵化的航科云信公司所属航天云机在第18届中国-东盟博览会上展示了与中国石化合作研发的国内首套智能加油机器人系统。该系统将在中国石化广西石油分公司南站西加油站试运营，标志着国内首套智能加油机器人系统进入市场应用阶段。

近年来，国内外均在探索使用加油机器人取代人工加油，受限于防爆、载荷、效率、成本等因素制约，相关技术处于演示阶段。航天云机与中国石化于2020年12月开始研发全自动智能无人加油技术，截至2021年8月底，完成了系统整体研发与应用。该系统整合了人机交互技术（语音、触摸屏、一键加油APP）、无感识别技术（ETC、车牌、人脸、北斗）以及各种支付方式，打通智能支付与加油机管控系统和机械臂自控系统的数据链路，通过这套系统，车主只要坐在车里听一段音乐，集五大人工智能核心技术于一身的加油机器人就通过智能识别、精准定位、仿真操作、动态监控、实时反馈、人机协作、信息共享、云端维护等八项功能，快速高效完成加油过程，给用户带来全新的“智能无人加油”体验。

核心关键

受限于加油站场地，自身体积重量不大且防爆的机械臂是智能加油机器人系统的核心关键。航天云机为中国石化自主研发的基于新型复合材料的轻量化柔性胶管，有效降低了机械臂负载。凭借纯视觉识别技术及AI算法，实现机械臂行程的精准控制，同时可以监控车辆移动等原因导致末端属具或油枪口触及到油箱口甚至车身。

机械臂通过智能正压管控系统可有效的隔离外部油气带来的隐患，末端执行机构采用全气动控制以满足防爆要求。此外，该系统基于图像处理与模式识别、红外与紫外传感等技术，开发了面向人工智能加油站的火灾或泄露探测，具备异常入侵报警及紧急停车连锁功能，具备车辆异常离开的紧急拉断功能。

高稳定性环保一体化在线监测和自调节系统，能够保障加油站环保设备长期稳定运行，加注过程无滴油。相比普通工业机械臂，这套具有高功率密度、自重轻、交互安全、防爆安全等特点的新一代加油机械臂，实现了油气场景下的使用安全。

人机交互

关键点

不同车辆的油箱盖（内盖和外盖）颜色、形状、大小、位置、开启方式不同，甚至有需要钥匙手动开启的，因此，自适应自动开关多类型油箱内外盖也是智能加油机器人从实验阶段进入市场应用阶段的核心关键。航天云机通过加强人机交互，对车型进行预筛选，构建车型数据库，通过机器视觉算法定位油箱盖位置，采用柔性吸盘开启油箱外盖，采用气动夹具拧开或拧紧内盖，实现“开关盖+插拔枪”时间≤120秒，达到与人工用时基本持平。

首创

此次推出的智能加油机器人产品是国内首创、全球领先的，在结构设计、功能实现、场景应用等多个方面进行了巨大的创新和升级，未来该产品将在中国石化3万座加油站范围内推广应用，从而提供更快捷舒适的服务和极具科技感的体验。

文字来源 | 资产管理部