卫国国君世系图

立国900多年，中国历史上唯一一个跨越西周、东周和秦朝的姬姓小国。春秋时代，险些亡国，复国后迁都楚丘，宗室内乱是家常便饭。战国时代，依附大国，不断自贬身价，沦为一城之主，却给战国七雄贡献了吴起、商鞅、吕不韦等一批治国良才，也见证了秦灭六国的过程，还差点见证了秦朝的灭亡。

卫康叔姬封，周武王弟。

公元前11世纪，定都朝歌，建立卫国。

卫康伯，康叔子。

卫考伯，康伯子。

卫嗣伯，考伯子。

卫倢伯，嗣伯子。

卫靖伯，倢伯子。

卫贞伯，靖伯子。

卫顷侯，贞伯子，前866—前855年在位，在位12年。

公元前9世纪，厚赂周夷王，晋爵为侯。

卫僖公，顷侯子，前854—813年在位，在位42年。

卫共伯姬余，僖公子，前813年在位。

前813年，被卫武公杀害。

卫武公姬和，共伯弟，前812—前758年在位，在位55年。

前813年，杀死共伯，弑兄夺位。

前770年，领兵保护周平王东迁洛邑，晋爵为公。

卫庄公姬扬，武公子，前757—前735年在位，在位23年。

卫桓公姬完，庄公子，前734—前719年在位，在位16年。

前719年，被公子州吁杀害。

卫君姬州吁，前719年在位，在位7月。

前719年2月，杀死桓公，弑兄夺位；9月，被国人杀害。

卫宣公姬晋，桓公弟，前718—前700年在位，在位19年。

卫惠公姬朔，宣公子，前699—前696年在位，前688—前669年复位，总共在位24年。

前696年，被左右公子驱逐，出奔齐国。

前688年，在齐襄公的帮助下回国复位。

前675年，讨伐周惠王，改立王子颓为周天子。

卫君姬黔牟，惠公兄，前695—前688年在位，在位8年。

前688年，被齐襄公讨伐，出奔成周。

卫懿公姬赤，惠公子，前668—前660年在位，在位9年。

喜欢养鹤。前660年，在萤泽被狄人杀害，卫国灭亡。

卫戴公姬申，黔牟侄，前660年在位，在位1年。

前660年，在齐桓公的帮助下复国。

卫文公姬燬，戴公弟，前659—前635年在位，在位25年。

迁都楚丘，励精图治，复兴卫国。

卫成公姬郑，文公子，前634—前600年在位，在位35年。

前633年，得罪晋文公，被大夫元咺驱逐，出奔陈国。元咺改立公子瑕为国君。

前632年，得到晋文公的原谅，杀死元咺，驱逐公子瑕，复位。

卫穆公姬遬，成公子，前599—589年在位，在位11年。

卫定公姬臧，穆公子，前588—前577年在位，在位12年。

卫献公姬衎，定公子，前576—前559年在位，前546—前544年复位，总共在位21年。

前559年，被大夫孙林父、宁殖驱逐，出奔齐国。

前547年，在晋平公的帮助下回国复位。

卫殇公姬秋，定公弟，前558—547年在位，在位12年。

前547年，被晋平公废黜。

卫襄公姬恶，献公子，前543—前535年在位，在位9年。

卫灵公姬元，襄公子，前534—前493年在位，在位42年。

宠爱南子。前496年，太子蒯聩谋杀南子失败，出奔齐国。

卫出公姬辄，灵公孙，前492—前480年在位，前476—前470年复位，总共在位21年。

前480年，被卫庄公驱逐，流亡诸侯。

前477年，自齐国回国复位。

卫庄公姬蒯聩，出公父，前488—478年在位，在位3年。

前478年10月，被晋赵简子讨伐，出奔齐国；11月，回国夺位，失败被杀。

卫君姬般师，灵公子，前478年在位，在位2月。

前478年10月，被晋赵简子立为国君；12月，被齐平公废黜。

卫君姬起，灵公子，前477年，在位1年。

前478年12月，被齐平公立为国君。

前477年，被大夫石圃驱逐，出奔齐国。

* 以下国君的在位时间、在位年数和世系皆存在争议，暂时采用《史记》的说法。

卫悼公姬黔，灵公子，在位5年。

卫敬公姬弗，悼公子，在位19年。

卫昭公姬纠，敬公子，在位6年。被卫怀公杀害。

卫怀公姬亹，昭公弟，在位11年。被卫慎公杀害。

卫慎公姬颓，敬公孙，在位42年。

卫声公姬训，慎公子，在位11年。

卫成侯姬遬，声公子，在位29年。

卫平侯，成侯子，在位8年。贬号为侯。

卫嗣君，平侯子，在位42年。贬号为君，独有濮阳。

卫怀君，嗣君子，在位31年。被魏安僖王杀害。

卫元君，嗣君弟，在位25年。徙居新野。

卫君角，元君子，在位21年。

前209年，被秦二世废黜，卫国正式灭亡。