这是夏朝之前一更古老的王朝，就连中国人自己都不敢相信它的存在
夏朝之前的朝代是虞朝，“虞朝”即史书上说的“虞舜”，指的就是舜帝姚重华。某些古籍却称虞、夏、商、周四代。夏代以前，明确称道的政治事迹，只有尧、舜、禹相禅让一事，并说舜在位50年。《韩非子》中记载：虞夏二千余年，按照这个记载，虞朝并不是只有舜在位的50年，夏朝存在了大约471年，那么虞朝也至少存在了1500多年。
在2002年的时候，学者王树民在《河北学刊》发表论文，认为在夏商周前可能存在虞朝。文中提出虞朝存在的种种证据，并以各种史书为佐证，认为虞朝确有其事，并且认为虞朝最后一位君主是舜，舜帝在位五十年，最终把帝位让给了大禹，“禹传子家天下”，最终历史迎来了夏王朝。
现在流行的是“夏商周”三朝并列说。而中国历史上，大量文献经典均采用“虞夏商周”四朝并列说！在法家经典《韩非子》第五十卷“显学”中，曾有这样的记载：“殷、周七百余岁，虞、夏二千余岁。”
公元前2000-3000年中国的气候开始像寒冷干旱改变，主要时间就是传说中的三皇五帝-商的时期，南方的大量湖泊和密林消失了，遍布大陆的乳齿象和古生物都灭绝了，虞朝应该也是在那个时间段里逐渐消亡的，而北方的夏由于正好处于各大江的支流交汇处汇聚了四面八方的各种作物与技术，最后代替了虞成为新的核心。
契的六世孙王亥通过进行商业贸易，使商的势力逐步强盛起来。契的第十四代孙商汤灭夏后，返回亳都。以“商”为国号 ，在亳建立商朝。商朝国都频繁迁移，至其后裔盘庚迁殷后国都才稳定下来，在殷建都达273年。商朝前后相传17世31王，延续500余年。末代君主商纣在牧野之战被周武王击败后自焚而亡。
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