接连击退北魏的入侵后，南梁国内政局安稳，但萧衍并没有带领国家更上层楼，而是尽情挥霍历史给他的大好时机，躺在功劳簿上坐享其福。天监十六年（公元517年），萧衍以右卫将军冯道根为豫州刺史。冯道根为人憨厚口拙，行军作战却能激励将士；众将争夺功劳时，只有他保持沉默。出任豫州刺史后，冯道根为政清廉，受到吏民拥戴。萧衍曾经赞叹道：“有冯道根在的地方，一切无不放心，能让朝廷想不起来还有这个州。”
天监十七年（公元518年）二月初七，安成王萧秀去世。萧秀虽然和萧衍在贫贱时是兄弟，等到成为君臣后，对萧衍的谨慎、恭敬却超过朝中那些关系疏远、出身低贱的大臣，萧衍也因此更认为他贤良。
萧秀和同母弟、始兴王萧憺非常友爱，萧憺一直担任荆州刺史，经常把俸禄分给萧秀一半，萧秀坦然接受，从不因给得太多而拒绝。
和萧秀、萧憺形成鲜明对比的是临川王萧宏，自从兵败洛口后，他常常心怀羞愤。更让他尴尬的是，每当建康发生造反作乱之事，都喜欢打着他的名号，多次被有关部门弹劾，萧衍都宽恕了他。
有一次，萧衍临幸光宅寺，有强盗埋伏在萧宏府前的骠骑航上，准备趁机行刺。萧衍刚要出发，忽然心中一阵惊悸，便改从朱雀航而过。事情暴露后，贼人口称是受萧宏指使，萧衍哭着对萧宏道：“朕的人品才能胜你百倍，但在皇位上还是感到力不从心，你能做什么？朕不是不能把你杀掉，而是可怜你愚蠢啊！”萧宏极力辩解。是年春，萧宏小妾的弟弟吴法寿杀人后藏在萧宏府内，萧衍命萧宏将其交出，当天就依法治罪。南司奏请免去萧宏官职，萧衍在奏折上批示道：“爱护萧宏是兄弟私情，免除他的官职是帝王法律，批准奏请。”五月二十四，萧宏被免去司徒、骠骑大将军、扬州刺史的职务，兄弟之间不再与往日般亲密。萧宏一向奢侈无度，暴敛无厌，有库房将近一百间，位于内堂的后面，平时看守、防备非常严密，有人怀疑里面是兵器，便秘密上报萧衍，萧衍很不高兴，决定亲自证实下。这一天，萧衍前往萧宏家喝酒。当时，萧衍只带了老部下、射声校尉丘佗卿，和萧宏以及萧宏爱妾江氏开怀畅饮。半醉之时，萧衍忽然道：“朕要到你的后房走走。”就坐轿一直来到后堂，萧宏担心萧衍看到他的财物，脸色十分惊恐。于是，萧衍更加怀疑他，便把每间房子都检查一遍，发现萧宏将每一百万钱堆为一处，用黄色木片作为标志，每一千万钱存在一间库房之中，挂一个紫色标志，共有三十多间。经过粗略估算，萧宏共有三亿多万钱，其它房间还贮存着布、绢、丝、绵、漆、蜜、麻、蜡等杂货，满库都是，不计其数。萧衍确定库里放的不是兵器后，高兴道：“阿六，你的生计可以啊！”继续痛饮直到深夜。之后，兄弟俩重归于好。从这件事可以看出萧衍对兄弟的态度，只要你不造反，可以随便作。五月二十七，萧衍以萧宏为中军将军、中书监。六月初一，又让他以中军将军的官号代理司徒。十月二十三，萧衍正式任命萧宏为司徒，萧宏再度执掌朝政。侍中、领军将军、吴平侯萧昺卓有风度，有骨气，被萧衍所看重，军国大事都和他商量处理，让他担任安右将军，监扬州。萧昺颇有自知之明，认为扬州是京邑之地，而自己是皇上的堂弟，应当由皇上的亲兄弟来镇守，因此流泪恳辞，萧衍不准。主政扬州期间，萧昺以善于决断著称，政令严明，境内大安。普通元年（公元520年）正月初五，萧衍重新以萧宏为太尉、扬州刺史，取代萧昺。萧宏文不能治国，武不能立功，却能得到萧衍的如此信任，萧衍之用人无方由此可见一斑。同月，冯道根去世。这一天，萧衍刚好要前往二庙祭祀，出宫后，有关部门把冯道根去世的消息告诉了他。萧衍问中书舍人朱异道：“吉凶同日，朕能现在去吊唁他吗？”朱异回答道：“从前，卫献公听到柳庄的死讯，不脱祭服就去吊唁。冯道根虽算不上国家重臣，但对王室有功，去看望他是合乎礼仪的。”于是，萧衍来到冯道根的住宅恸哭哀悼。朱异，出身官宦世家，父亲朱巽曾任江夏王参军、吴平令。朱异年少时好聚众博戏，为乡里所患，成年后折节从师，好学上进，遍治《五经》，尤精《礼》、《易》，同时广涉文史百家，兼通杂艺、博弈书算。二十岁时，朱异来到建康，沈约当面试之，称道其才，次年特敕提拔为扬州议曹从事史。不久，朝廷诏求异能之士，五经博士明山宾上表推荐，称朱异“年时尚少，德备老成，器宇弘深，神表峰峻”。萧衍召朱异解说《孝经》和《周易》，听后非常高兴，赞道：“朱异实异！”诏他入直西省，不久又兼太学博士，后累迁中书郎、散骑常侍、右卫将军，加侍中，成为萧衍中后期最为信任的大臣。不过，朱异虽然博学多才，诗歌、经史、围棋无所不精，但品格低下，以善于迎合萧衍而大权独揽，贪财受贿，欺上瞒下，实乃奸臣。八月二十三，南梁开国功臣、侍中、车骑将军韦睿去世。当时，梁武帝正尊崇佛教，百姓全都跟着信佛，只有韦睿自以为身为大臣，不想顺从这种习俗，行事全和平时一样。冯道根和韦叡的相继去世，标志着南梁开国功臣逐渐凋零，迎来一个全新的阶段，南梁君臣从锐意进取变成躺平一族。这一年，北魏派使者刘善明出使南梁，两国和好，各自发育。
