L4自动驾驶是电动车的特权？奔腾T99说不 | 汽智
从技术到落地，从政策到市场，从创业到资本，自动驾驶发展至今，已然呈现出百花齐放的发展格局。
但就目前而言，人们讨论最多的还是电动车应用的自动驾驶，尤其是科技的进步，让一些高端电动车已经开始应用L4级自动驾驶技术，而燃油车普遍还只能应用到L2,最多L3级别。
对于这种差别，有技术分析认为，L4必然是摄像头+激光雷达+毫米波雷达综合获取周围信息然后进行判断，而燃油车反应是靠控制器控制节气门、EPS、转向机等进行动作。在行进过程中，节气门、EPS的响应时间太长，让L4自动驾驶实现起来更困难。
事实也证明，L4自动驾驶只有在燃油车做实验时才能简单实现。
然而，即使很困难，但一汽奔腾还是突破技术壁垒，已经着手对其重点车型T99进行L4级自动驾驶量产。如果成真，奔腾T99有望成为第一款具备L4级自动驾驶功能的量产燃油车。
理想很丰满，但现实也丰满吗？奔腾技术能达到L4自动驾驶的要求吗？在一汽奔腾十五周年庆典之际，一汽奔腾组织了一场简单且丰富的奔腾T99自动驾驶深度体验活动，展示出奔腾在智能出行时代的科技能力。
按奔腾工程师的介绍，此次体验的奔腾T99便是国内首款搭载了L4级别自动驾驶技术的燃油车，全车采用4个激光雷达，3个毫米波雷达，1个摄像头，进行融合，车辆以精准识别、精细决策、精确控制为目标，通过多传感器融合感知、参数自适应路径规划、线控底盘集成及协同控制等，实现自主避障、自主换道、自主泊车等高等级自动驾驶功能，并顺利通过软件仿真、硬件在环及实车测试。逐步积累5G、V2X等网联关键技术，融入车-路-云三维一体的网联环境架构，实现车路协同自动驾驶应用。
当然，介绍归介绍，真正展示技术水准，还是要切实坐进车内体验一番。虽然体验是在相对封闭的测试环境下进行，但奔腾工程师展示的内容非常丰富，时间也很充裕。一番体验下来，基本可以看出奔腾L4自动驾驶技术的三个特点：
一是便利。体验过程中，工程师全程使用一个遥控器操控，十分简易。而且，除了遥控器，还有平板电脑可以呈现行动轨迹。据介绍，到了量产阶段，行动轨迹可以折射在手机上，用户可以清晰看到车辆状况；
二是领先。此次L4自动驾驶体验涵盖自动驾驶、自动泊车、自动刹停等内容，在场地内，奔腾T99可实现匀速前进、转弯等，也可对前方障碍物进行识别，进行自动刹停，同时也可根据停车线进行自动泊车；
三是安全。一般来讲，L4自动驾驶的安全性主要靠的是识别敏捷性，而这也是燃油车的弱点，但奔腾T99可迅速识别前方路况进行驾驶方式改变，其速度基本可达到目前高端电动车水准；
也就是说，奔腾T99在全程没有进行任何人为干预情况下，已经达到了L4级别自动驾驶的预期效果。而据工程师介绍，奔腾T99 L4自动驾驶试装车还能够在高速路段上，以120KM每小时的速度条件下实现同等的自动驾驶功能。重点是，这套自动驾驶系统已经达到了量产水准。
毫无疑问，仅这一点，就足以体现奔腾的硬核技术实力。
在此次体验活动前夕，一汽奔腾发布了全新品牌战略，其中一项重要内容就是要加大核心技术研发，从这个层面上讲，奔腾T99展示出其在L4自动驾驶技术上的能力，就更像是一个宣言：一汽奔腾完全有能力构建起技术壁垒，成为引领未来出行的技术品牌。
业内人士曾分析认为，2022年将成为中国L4级自动驾驶量产的元年，是因为国内智能网联的软件、硬件迅速发展，如国内已经适用于L4级的操作系统，以及感知、毫米波雷达、激光雷达等技术上在加快研发，预计会在2022年实现应用。
基于此认知，2021年将会是众多车企集中发力布局L4自动驾驶的一年，此时，一汽奔腾已经走在了许多车企前面。
未来已来，积极创新、不断求变的一汽奔腾已经开始实现快速转型与跃迁，此次奔腾T99在L4自动驾驶上的小试牛刀，或许是奔腾正迎接变化与挑战的缩影，待到真正实现量产，奔腾将开启拥抱更艰巨挑战的新起点。
采写 | 王得源
编辑 | 敬远之
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