“龙场悟道”后，王阳明彻底解脱，悟出了4个字，从此不再怕小人
关于王阳明，那就不得不说一说最著名的龙场悟道的故事了。
弘治十二年，28岁的他参加礼部会试，因考试出色，举南宫第二人，赐二甲进士第七人，观政工部。出治葬前威宁伯王越，回朝上疏论西北边疆防备等八事，随后授刑部主事，在江北等地决断囚狱，随后因病请求归乡。久之，起用授兵部主事。
明武宗正德元年冬，宦官刘瑾擅政，并逮捕南京给事中御史戴铣等二十余人。王守仁上疏论救，而触怒刘瑾，被杖40，谪贬至贵州龙场（贵阳西北七十里，修文县治）当龙场驿栈驿丞。同时，他的父亲王华也被赶出北京，调任南京吏部尚书。
路途中，王守仁被刘瑾派人追杀，伪造跳水自尽躲过一劫。逃过追杀的王守仁暗中到南京面见父亲王华，王华对他说：“既然朝廷委命于你，就有责任在身，你还是上任去吧。”
随后他踏上路途，来到贵州龙场。“万山丛薄，苗、僚杂居”，龙场在当时还是未开化的地区。王守仁没有气馁，根据风俗开化教导当地人，受到民众爱戴。
在这个时期，他对《大学》的中心思想有了新的领悟。王守仁认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。
他在这段时期写了“教条示龙场诸生”，史称龙场悟道。
龙场悟道以后，王阳明的思想不仅上升了一个高度，此后在政坛、文坛都大有作为为，前后平定了三次叛乱，维护百姓安宁，也保全了了明朝的安定。
那到底是什么改变了王阳明呢？那就是“知行合一”，即认识事物的道理与在现实中运用此道理，是密不可分的。知是指良知，行是指人的实践，知与行的合一，既不是以知来吞并行，认为知便是行，也不是以行来吞并知，认为行便是知。
此后王阳明的内心不仅升华，同时让他明白做人做事的方法，所以他改变了自身的处事方法，不断地学会用迂回变通的办法来达到“知行合一”。所以王阳明不再像以前一样急躁自负，变得能够用智慧、策略去解决事情，去化解难题。正德十四年德叛乱王阳明将“知行合一”发挥得淋漓尽致。
正德十四年，宁王朱宸濠发动叛乱。据说，消息传到北京后，朝中大臣震惊不已，只有王琼却十分自信地说：“王伯安在江西，肯定会擒获叛贼。”
当时，王守仁正准备前往福建平定那里的叛乱。行至江西吉安与南昌之间的丰城，王守仁得到朱宸濠叛乱的消息，立即赶往吉安，募集义兵，发出檄文，出兵征讨。一开始，王守仁来了个疑兵之计。他深知如果宁王顺长江东下，那么南京肯定保不住。作为留都的南京丢了，叛军在政治上就会占有一定的主动，平叛就会有困难。
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王守仁平定盗贼后兵符已上交兵部，手中无兵。在江西境内的朝廷官吏都来帮助守仁，又在袁州（今江西宜春）聚集各府县士兵，征调军粮、制造兵械船只。
王守仁假装传檄各地至江西勤王，在南昌到处张贴假檄迷惑宸濠，声称朝廷派了边兵和京兵共八万人，会同自己在南赣的部队以及湖广、两广的部队，号称十六万，准备进攻宁王的老巢南昌。为争取时间集结军队，又写蜡书让朱宸濠的伪相李士实、刘养正劝宸濠发兵攻打南京，又故意泄露给宸濠。
此时，李、刘二人果然劝宸濠进兵南京，宸濠大疑，按兵不动。
此时守仁大军已集结完毕。宸濠精锐都前往安庆，留守南昌的兵力空虚，守仁率兵攻打南昌，宸濠回兵救南昌。最终双方在鄱阳湖决战，经过三天的激战，宁王战败被俘，宁王叛乱历时35天后宣告结束。
然而，平叛大功却没有得到武宗的认同。武宗身边的佞幸之臣，平时与宁王交往密切，心态极端复杂。一些佞幸之臣希望王守仁将朱宸濠释放，然后再让已经南巡的武宗亲自“擒获”朱宸濠，以满足武宗的虚荣心。面对这样复杂的情势，王守仁急流勇退。他将朱宸濠交付当时尚属正直的太监张永，然后称病，以避免卷入更多的政治事端中。所以，终武宗一朝，王守仁平叛之功没有得到朝廷的封赏。直到世宗即位以后，王守仁才加官晋爵。
面对国家安危，王阳明有勇有谋，能够用清晰德思维理性分析，平定叛乱，维护国家安危。而面对人心，王阳明也能够以退为进，明哲保身。是王阳明在龙场对于修身，齐家，平天下德思考的理性实践。
宋代大学者张载曾说：为天地立心，为生命立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
用这话来形容王阳明亦不为过。纵观王阳明的生命历程，虽然一路坎坷，但他怀着救世惠民的抱负，以天下苍生为已任，创下了令人瞩目的显赫功勋，提出了振聋发聩的思想学术。
成为中国历史上在立德、立功、立言三方面都有显著成就的大家。
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