本文由一线参与实际工作的船员兄弟供稿，个人整理，具有较强的实际操作意义。
XX轮在大连修船期间更换了4部克令的吊臂钢丝，之后在日照港由麦基嘉工程师上船调试4部克令的吊臂、钩头、旋转及并吊限位等。船员兄弟有幸全程参与现场调试，并对其进行了细致总结，值得借鉴。
空钩操作克令吊（预先将凸轮BL1松开）将吊臂小心放至与船约呈水平（即趴停）状态（按说明书上讲NO.1克令0°趴停/parking吊臂，NO.2克令-0.5°趴停吊臂，NO.3克令-2°趴停吊臂，NO.4克令3°趴停吊臂），吊钩处于离吊臂头的较上位置，此时吊臂滚筒上的钢丝约剩余3圈，在吊臂滚筒正前方（可用马克笔标记参考）用尺测量滚筒法兰内侧至第3圈钢丝边缘（工程师说至第3圈钢丝中心）距离约121毫米（45吨的NO.2&NO.3吊）或125豪米（40吨的NO.1&NO.4吊）。此时的绝对角度编码器应该调整为0度：打开CT2电控箱，按最左边1块板上方“ENCODER CALIBRATION”（编码器校准）按钮之后30秒内，再按左边第2块MPC Sc卡下方的”PROG SET”按钮，此时MPC Sc卡上方的显示屏开始依次循环闪烁“Ho、 Lu、 Sl”，即循环显示不同的校准模式Ho、 Lu、 Sl，当MPC Sc卡上闪烁Lu模式时，按该显示屏下方的“STEP”按钮，此时系统自动进行调零，即吊臂角度编码器被自动设置为0度（CC2000系统没有显示操作屏）。外接电脑测量AT值（约125mm,约剩3圈）角度编码器自动调0，手动调节凸轮倾听微动开关动作声响。2、吊臂趴停/PARKING位置的限位开关凸轮BL1的调节：在上述1位置，即当吊臂停放在支架上时,使吊臂钢丝呈稍许松驰状态，打开SL箱（吊臂滚筒端部限位器控制箱），松动凸轮BL1锁紧螺栓，轻微地来回转动凸轮使其刚好触动对应的微动开关（仔细倾听微动开关动作声响，使常闭触头断开），然后锁紧该凸轮固定螺栓。在随后的操作和检验中，由于之前使吊臂钢丝呈稍许松驰状态下调整的限位，所以感觉吊臂落架后滚筒没及时停止，而是稍晚一点才自动限位停止，使吊臂钢丝呈稍许松驰状态；熟练的操作者在感觉吊臂一旦落架时即可人为停止，但最好不要让吊臂钢丝承受吊臂的张紧力,让钢丝稍许保持松弛；如果吊臂不在对应的停放支架位置，比如摆到外档，吊臂会降放到稍低于正常趴停位置（角度）BL1才控制限位动作而自动停止。3、吊臂趴停前再减速，防止吊臂速度较快对支架冲击力过大而易损坏支架的位置开关凸轮BL6的调节：从趴停位置开始起升吊臂，当角度编码器角度为43.16度（40吨吊）或者51.44度（45吨吊）时，即对应吊臂滚筒正前方测量滚筒法兰内侧至滚筒上钢丝外沿332毫米（40吨吊）或者367毫米（45吨吊）时，松动凸轮BL6锁紧螺栓，轻微地来回转动凸轮使其刚好触动对应的微动开关（仔细倾听微动开关动作声响，使常闭触头断开），然后锁紧该凸轮固定螺栓。凸轮BL6控制限位开关动作时对应的吊臂最大伸距为37.2米（40吨吊）或者31.2米（45吨吊）。由前述3处继续起升吊臂，当角度编码器为49.84度（40吨吊）或57.87度（45吨吊）时，即对应吊臂滚筒正前方测量滚筒法兰内侧至滚筒上钢丝外沿364毫米（40吨吊）或者398毫米（45吨吊）时，松动凸轮BL3锁紧螺栓，轻微地来回转动凸轮使其刚好触动对应的微动开关（仔细倾听微动开关动作声响，使常闭触头断开），然后锁紧该凸轮固定螺栓。凸轮BL3控制限位开关动作时对应的吊臂最大伸距为37米（40吨吊吊26吨以下重物时）或者31米（45吨吊吊30吨以下重物时）。当角度编码器为49.8度时调节凸轮BL3（见上图）。由前述4处继续起升吊臂，当角度编码器为85.20度（40吨吊）或90.72度（45吨吊）时，即对应吊臂滚筒正前方测量滚筒法兰内侧至滚筒上钢丝外沿533毫米（40吨吊）或者556毫米（45吨吊）时，松动凸轮BL2锁紧螺栓，轻微地来回转动凸轮使其刚好触动对应的微动开关（仔细倾听微动开关动作声响，使常闭触头断开），然后锁紧该凸轮固定螺栓。凸轮BL2控制限位开关动作时对应的吊臂伸距为35.5米（40吨吊）或者29.5米（45吨吊）。由前述5处继续起升吊臂，当角度编码器为278.29度（40吨吊）或245.38度（45吨吊）时，即对应吊臂滚筒正前方另一侧测量滚筒法兰内侧至滚筒上第二层钢丝外沿410毫米（40吨吊）或者249毫米（45吨吊）时，松动凸轮BL4锁紧螺栓，轻微地来回转动凸轮使其刚好触动对应的微动开关（仔细倾听微动开关动作声响，使常闭触头断开），然后锁紧该凸轮固定螺栓。凸轮BL4控制限位开关动作时对应的吊臂伸距约为7.7米（40吨吊）或者6.9米（45吨吊）。由前述6处继续起升吊臂，当角度编码器为284.00度（40吨吊）或251.35度（45吨吊）时，即对应吊臂滚筒正前方另一侧测量滚筒法兰内侧至滚筒上第二层钢丝外沿434毫米（40吨吊）或者277毫米（45吨吊）时，松动凸轮BL5锁紧螺栓，轻微地来回转动凸轮使其刚好触动对应的微动开关（仔细倾听微动开关动作声响，使常闭触头断开），然后锁紧该凸轮固定螺栓。凸轮BL5控制限位开关动作时对应的吊臂最小伸距为4.7米（40吨吊）或者3.9米（45吨吊）。换钢丝前用马克笔做标记，可以避免更换钢丝后的调节（见上图）8、负载时吊臂安全伸距限位开关安全凸轮BL9的调节：对于型号为GL4027/2637-2的NO.1&NO.4克令只有安全凸轮BL9的调节，意思是负载在26吨到40吨之间时，正常由系统软件限位时吊臂的最大伸距是27米，但为了进一步确保安全（比如滑动、波动、冲击等意外），加了一个凸轮机械BL9限位，确保此时吊臂的最大安全伸距到27.2米，实际上是一个过载保护，不是吊臂位置保护。在前述5处继续起升吊臂（继凸轮BL2调节之后），当角度编码器为184.98度时，即对应吊臂滚筒正前方测量滚筒法兰内侧至滚筒上钢丝外沿1011毫米（第一层）时，松动凸轮BL9锁紧螺栓，轻微地来回转动凸轮使其刚好触动对应的微动开关（仔细倾听微动开关动作声响，使常闭触头断开），然后锁紧该凸轮固定螺栓。由于一般调整限位都在空钩时进行（即过载保护的压力开关全部闭合，过载回路通路，不过载），此时为了检验该安全凸轮BL9动作控制是否正常，要在克令塔内油箱附近的一排负载压力检测开关处拔出压力开关BP5（代码1312）的电线接头，或者在CT2电箱内接线排X11上找到编码365，对应线码W1049，断开这个接线，即在过载回路中断开该压力开关（该压力开关和BL9控制在过载回路中是并联），操纵吊臂到安全凸轮BL9 控制微动开关使常闭触头断开，此时会显示过载保护而吊臂自动安全停止，设置有效，再恢复接线。9、负载时吊臂安全伸距限位开关安全凸轮BL8、BL9的调节：型号为TGL4522/3728/3031-2的NO.2&NO.3克令有安全凸轮BL8和BL9的调节。BL8意思是负载在30吨到37吨之间时，正常由系统软件限位时吊臂的最大伸距是28米，但为了进一步确保安全，加了一个凸轮机械BL8限位，确保此时吊臂的最大安全伸距是28.2米，实际上也是一个过载保护，不是吊臂位置保护。在前述5处继续起升吊臂（继凸轮BL2调节之后），当角度编码器为111.49度时，即对应吊臂滚筒正前方测量滚筒法兰内侧至滚筒上钢丝外沿655毫米（第一层）时，松动凸轮BL8锁紧螺栓，轻微地来回转动凸轮使其刚好触动对应的微动开关（仔细倾听微动开关动作声响，使常闭触头断开），然后锁紧该凸轮固定螺栓。同样地，为了检验该安全凸轮BL8动作控制是否正常，要在克令塔内油箱附近的一排压力检测开关处拔出压力开关BP6（代码1313）的电线接头，或者在CT2电箱内接线排X11上找到编码365，对应线码W1048，断开这个接线，即在过载回路中断开该压力开关（该压力开关和BL8控制在过载回路中是并联），操纵吊臂到安全凸轮BL8控制微动开关使常闭触头断开，此时会显示过载保护而吊臂自动安全停止，设置有效，再恢复接线。同理，BL9意思是负载在37吨到45吨之间时，正常由系统软件限位时吊臂的最大伸距是22米，但为了进一步确保安全，加了一个凸轮机械BL9限位，确保此时吊臂的最大安全伸距是22.2米，实际上也是一个过载保护，不是吊臂位置保护。在上述继续起升吊臂（继凸轮BL8调节之后），当角度编码器为172.39度时，即对应吊臂滚筒正前方测量滚筒法兰内侧至滚筒上钢丝外沿947毫米（第一层）时，松动凸轮BL9锁紧螺栓，轻微地来回转动凸轮使其刚好触动对应的微动开关（仔细倾听微动开关动作声响，使常闭触头断开），然后锁紧该凸轮固定螺栓。同样地，为了检验该安全凸轮BL9动作控制是否正常，要在克令塔内油箱附近的一排压力检测开关处拔出压力开关BP5（代码1312）的电线接头，或者在CT2电箱内接线排X11上找到编码364，对应线码W1049，断开这个接线，即在过载回路中断开该压力开关（该压力开关和BL9控制在过载回路中是并联），操纵吊臂到安全凸轮BL9控制微动开关使常闭触头断开，此时会显示过载保护而吊臂自动安全停止，设置有效，再恢复接线。将吊臂起升至最小伸距（即最高）处，吊钩下降至货舱内的最低处（可根据实际需要确定），此时吊钩滚筒上的钢丝约剩余3圈，在吊钩滚筒正前方用尺测量滚筒法兰内侧（右手端）至第3圈钢丝边缘的距离约128毫米（40吨吊和45吨吊这个数据一样）。此时的绝对角度编码器应该调整为0度：打开CT2电控箱，按最左边1块板上方“ENCODER CALIBRATION”（编码器校准）按钮之后30秒内，再按左边第2块MPC Sc卡下方的”PROG SET”按钮，此时MPC Sc卡上方的显示屏开始依次循环闪烁“Ho、 Lu、 Sl”，即循环显示不同的校准模式Ho、 Lu、 Sl，当MPC Sc卡上闪烁Ho模式时，按该显示屏下方的“STEP”按钮，此时系统自动进行调零，即吊钩角度编码器被设置为0度。在上述1位置，即吊钩下降至货舱内的最低处，或者说钩头距吊臂支撑轴水平线约27米（40吨吊）或26米（45吨吊），打开BH箱（吊钩滚筒端部限位器控制箱），松动凸轮BH 1锁紧螺栓，轻微地来回转动凸轮使其刚好触动对应的微动开关（仔细倾听微动开关动作声响，使常闭触头断开），然后锁紧该凸轮固定螺栓。在上述2位置起升吊钩，在钩头距吊臂支撑轴中心水平线约24.5米（40吨吊）或23.5米（45吨吊），即钩头在上述2位置起升2.5米时，松动凸轮BH2锁紧螺栓，轻微地来回转动凸轮使其刚好触动对应的微动开关（仔细倾听微动开关动作声响，使常闭触头断开），然后锁紧该凸轮固定螺栓。在上述3位置继续起升吊钩，当钩头超过吊臂支撑轴中心水平线再往上升高6.5米（40吨吊和45吨吊一样）时，松动凸轮BH3锁紧螺栓，轻微地来回转动凸轮使其刚好触动对应的微动开关（仔细倾听微动开关动作声响，使常闭触头断开），然后锁紧该凸轮固定螺栓。在上述4位置继续起升吊钩，当钩头超过吊臂支撑轴中心水平线往上升高9米（40吨吊和45吨吊一样），即在BH3位再起升2.5米，此时对应吊钩滚筒正前方另一侧测量滚筒法兰内侧至滚筒上第二层钢丝外沿109毫米（40吨吊）或者82毫米（45吨吊），松动凸轮BH4锁紧螺栓，轻微地来回转动凸轮使其刚好触动对应的微动开关（仔细倾听微动开关动作声响，使常闭触头断开），然后锁紧该凸轮固定螺栓。说明书中绞车上的绳槽宽度与钢丝绳的直径是对应的固定值,和现场目视要求基本一致，尽管与电脑显示调节有点误差，但凸轮上最终调节还是需要手感的，故这点误差是允许的。 现在我们再回过头去品味上上期说的那个克令吊钩头并吊时不能同步的故障。看完这期就不难明白，主要原因就是在于更换钢丝时，起升回路的角度编码器“0”位调节不准确（按正规要求：卷筒上剩三圈钢丝时执行校准程序。有可能船员们在2圈半或三圈半的时候执行校准程序，也就是二台克令在执行编码器校准程序时的钩头高度不一致，误差过大。这样不会影响单台克令的正常使用，但在并吊时，当二台克令吊钩头处在同一个位置时，可能二台克令吊角度编码器传回控制中心的值就不一样，因为初始计算的基准不一样了。打个比方：一台克令可能计算出用了5圈到同一位置，另一台克令可能用了5圈半到那个位置。那么问题就来了，操作时，控制中心会认为“0”位滞后的那个没到位，为了平衡，先让他“走二步”再说，最终造成不同步）。
