BLHeliSuite32 电调调参简明教程

电调，全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电机的转速。

无刷穿越机上使用无刷电调，针对市面上可以买到的各型电调，一般使用BLHeli、BLHeli_S、BL32等固件程序和一些厂家自己的闭源固件。

下面，飞盈佳乐将为大家着重介绍目前主流使用的BLHeliSuite32固件，及其使用方法。

BLHeliSuite32相对于BLHeli、BLHeli_S，支持更高的电调协议，更完善的固件和很多实用小功能。

   就用飞盈佳乐最新的X-TOWER 2飞塔举例，电调使用BLHeliSuite32的32.7固件，飞控使用BF 4.2.1固件，最高可使用PROSHOT 1000或DSHOT 1000固件（如图）。

（最新的BF已不再支持DSHOT1200）

开启双向DSHOT后，则可通过电调信号线回传电调实时信息，如转速、温度等。

   电机机数则根据自己电机选择，一般的2204、2205、2207、2306、2307电机的磁极数都是14。

（12槽14极）

   电机怠速，按需求调整，默认参数不建议更改。

 在“设置”中，你还可以找到这样一个选项“DSHOT信标”，开启后，电机可以代替BB响，在飞机传感器检测异常或丢机时开启蜂鸣报警。当然，电机转动时无法发出蜂鸣... ...

电调的调参，需要BLHeliSuite32的地面站，下载链接

https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM

下载安装好后，进入如下界面。

注意：电调连接地面站时，记得给电调插上动力电

（完成连接 显示电调信息）

  首页是电调的一些基本信息，我标注了几项常用的设置，下面为大家讲解如何调试。

1.温度保护 

   一般设置默认，低温环境或飞机散热条件比较好时，可适当调高

2.电机转向

   电机焊接到电调后，通过软件设置改变电机转向（注意区分四个电调，可按1234的顺序一个一个更改）

3.电机进角

   默认16度，更高的进角可获得极速下更高的功率，非进阶玩家不推荐更改

4.电调刹车

   顾名思义，一般不开启。

5.PWM频率

   目前市面上顶级的飞塔均支持至少48kHz频率，可以直接拉满

6.启动音乐设置

   为电调自定义不同的启动音符。

7.油门信号（最高、最低和中位）

   可用于微调校准和油门限制等（飞控OSD调参亦可对最高油门进行设置，更便捷，这里不推荐设置）

第二页有电调设置参数的全信息，截图下来，用于刷写前的备份。

进入第三页，按图示操作刷写。

耐心等待刷写即可，注意！不要断开数据线和动力电的连接。

完成刷写后，重新上电，连接地面站，检查转向和其他参数设置即可。

X-TOWER 2一经上市，就收获了一众飞手的抢购和好评，快来看看飞盈佳乐飞手使用X-TOWER2斩获的佳绩吧！

2020年12月5日，第四届iFlight翼飞嘉年华在广东省惠州市博罗县东江新城飞行营地拉开序幕。比赛分为赛道竞速赛、直线竞速赛，吸引来自全国各地的50余位飞手参赛。

经过排位赛，晋级的飞手们被分入大师组（16强）与专业组（48强），其中飞盈佳乐飞手李啸先、裴保曦、谢熠骁、王聪全部晋级大师组。

大师组比赛在晚八点开始，夜晚的灯光赛道也给飞手增添了几分难度。

经过激烈角逐，四强产生，分别是钟丽光、李啸先、裴保曦和李汶佳。

最终，飞盈佳乐飞手裴保曦获大师组亚军；李啸先获大师组、直线加速赛殿军；谢熠骁获直线加速赛继军，恭喜获奖的飞手们！

几位飞盈佳乐飞手均使用最新X-TOWER 2飞塔或X-CROSS Mini 45A电调。