iMX8MQ如何通过Systemd服务实现应用自启动
经过之前文章的介绍我们已经了解到OKMX8MQ-C开发板是基于ARM®Cortex-A53和Cortex-M4的内核，具有业界领先的音频、语音和视频处理功能。适用于5G终端、边缘计算网关、HMI、V2X、RSU、加油机、 血液分析仪、PCR、瘦主机等产品应用，以及医疗、电力、工业自动化、智慧交通、环境监测、智慧水务、能耗管理等行业应用。
这次我们就来介绍一下如何通过systemd服务实现音频应用的自启。
什么是Systemd服务
Systemd是Linux下的一种init软件，由Lennart Poettering带头开发，并在LGPL 2.1及其后续版本许可证下开源发布。其开发目标是提供更优秀的框架以表示系统服务间的依赖关系，并以此实现系统初始化时，服务的并行启动，同时达到降低Shell系统开销的效果，最终代替现在常用的System V与BSD风格的init程序。传统的启动是内核启动完成后，首先执行的第一个进程是/sbin/init。如果要以systemd方式启动，首先让内核执行的第一个程序则是/lib/systemd/system或/usr/lib/systemdsystemd。
启动后，首先会去三个目录下找相应的配置文件，按优先级从高到底分别为
/etc/systemd/ /usr/lib/systemd/ /lib/systemd/
优先级高的配置文件会覆盖优先级低的配置文件。
Systemd自启应用
在此，小编介绍一种使用systemd方式来配置任意开机自启动程序的方法。
为了方便用户测试，小编在系统启动默认加载systemd服务autorun.service。
在/lib/systemd/system/autorun.sevice可以看到配置文件如下：
用户可以将自己的开机自启应用程序放到脚本/etc/autorun.sh 中，从而实现开机自启。
常见参数解析：
[unit]区块
Description 参数代表服务的描述（会在开机终端中打印）
Documentation: 文档地址
After参数表示在等号后边的服务起来以后再执行此服务，可以添加想要放在此服务之前的服务。
[service]区块
ExecStart 参数代表执行脚本的绝对路径，默认为/etc/autorun.sh 文件（用户可以自行修改）Type: 定义启动时的进程行为。其常用的几种方式为：
Type=simple:（默认值）systemd认为该服务将立即启动服务进程不会fork 。如果该服务要启动其他服务，就不要使用此类型启动了，除非该服务是socket激活型。
Type=oneshot:这一选项适用于只执行一项任务、随后立即退出的服务。可能需要同时设置RemainAfterExit=yes使systemd在服务进程退出之后仍然认为服务处于激活状态。
Type=idle:systemd 会等待所有任务处理完成后，才开始执行 idle 类型的单元。其他行为与Type=simple 类似。
[Install]区块
WantedBy的值是一个或多个Target，当前Unit激活时(enable)符号链接会放入/etc/systemd/system目录下面以Target名 + .wants后缀构成的子目录中。
RequiredBy的值是一个或多个Target，当前Unit激活时(enable)符号链接会放入/etc/systemd/system目录下面以Target名+.required后缀构成的子目录中。
如果上述方式依然不能满足需求，也可以自己添加 system 服务。
首先将 OKMX8MQ-C开发板上电启动，在开发板终端中进入到/home/root/目录下，执行如下命令创建一个脚本文件，并修改权限：
echo '#!/bin/sh' >> /home/root/helloworld.sh
echo 'gst-play-1.0 /home/forlinx/audio/test.mp3' >> /home/root/helloworld.sh
chmod 777 /home/root/helloworld.sh
进入到“/lib/systemd/system/”目录下，并新建一个helloworld.service文件
命令如下：
cd /lib/systemd/system
vi helloworld.service
文件的内容如下：
[Unit]
Description=helloworld After=basic.service X.service thermal-zone-init.service
[Service]
ExecStart=/home/root/helloworld.sh
[Install]
WantedBy=multi-user.target
其中 Description 一行需写入服务名，ExecStart 需要写入可执行文件的绝对路径。
保存退出后，在终端上执行如下命令：
systemctl -f enable /lib/systemd/system/helloworld.service
此时即可将新添加的自启动服务生效，重启开发板后，此程序会自动运行,在默认端的音频即可听到音频输出。
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Systemd服务，可以实现并行启动并节约启动时间，是一个锦上添花的功能，希望这篇文章能提升您对OKMX8MQ-C开发板的使用体验。