新松到底在世界机器人大会展示了什么？

世界机器人大会

9月10-13日，2021世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大举办。大会以“共享新成果，共注新动能”为主题，打造沟通中国与世界、融合科技与产业、交流技术与应用的重要平台。

本届大会，新松携系列创新成果参展，重磅打造“I+4”展区：

“I”即智慧工厂（Intelligent factory）展区，展现新松工业4.0整体解决方案能力。

“4”即工业软件＆控制平台展区以及3大门类机器人展区（包括工业机器人、特种机器人、医疗服务机器人），集中展现新松软、硬件技术实力。

智慧工厂 展区 ——

“数智”领创   提质增效

加快构建数字化智能工厂，是当前制造业向数字化、网络化、智能化方向转型升级的重中之重。新松以工业软件&控制平台为核心支撑，解决了我国工业发展“缺心少脑”的空心化问题，充分发挥从软件、硬件到系统，从底层到顶层全体系自主可控的技术优势，从源头上保障工业信息安全，为核工业、半导体、新能源、3C、电商、汽车制造等各行业的百余家用户成功打造数字化智能工厂整体解决方案，在相关领域拥有强大的综合竞争力。

▲ 新松高端服务器数字化智能工厂

本次世界机器人大会展出的高端服务器数字化智能工厂，是新松工业软件&控制平台的全新项目应用，根据真实的用户案例设计展项，是尖端技术应用于尖端行业的示范项目。

▲ 数字化工厂全面应用机器人柔性制造技术

该智能工厂基于数字化、标准化、模块化、平台化、柔性化的理念设计打造，涵盖自动化立库、智能分拣站、内存插装站、服务器硬盘维护站等工作单元，全面应用机器人柔性制造技术，从软件、硬件到系统均为新松自主品牌产品，可以根据用户产能需求实现对整个数字化工厂的“快速复制”，有效解决产品迭代速度快、定制化程度高等市场痛点。

▲ 新松数字化工厂数字孪生系统

工厂采用数字孪生技术，将真实生产场景制作成虚拟仿真场景，可在孪生场景中观察系统和设备的运行状态，还可以通过模型动作模拟和还原部件运行情况，全面掌控工厂动态。

工业软件＆控制平台 展区 ——

平台赋能   一“脑”多控

在传统制造业中，机床、机器人及PLC需要不同的控制系统进行独立控制，再通过网络通信或IO信号实现互联，这个 “中间商”的存在限制了整个系统的工作效率。新松通过工业软件＆控制平台解决工业“根技术”难题，凭借全体系自主可控的技术优势，成功实现运用同一平台控制各类工业装备，交互数据、编程语言满足统一标准，提升整系统的部署和运行效率。

▲ 新松一体化控制器数字孪生平台

新松一体化控制器可在单工作站中实现对机床、机器人及PLC的集中式控制，在解析G代码完成机床加工的同时还能完成机器人的作业执行以及PLC的逻辑处理。既大幅度降低了软硬件成本，又让工作站各控制单元之间的协调与通信更灵活。同时，新松基于数字孪生系统，现场真实模拟各个工艺流程，优化整系统作业节拍。

工业机器人 展区 ——

新松“智匠”   各显其能

焊接是机器人最为重要的应用方向之一，加快机器人焊接技术的发展完善对于推动产业智慧升级和赋能国家超级工程建设意义重大。新松机器人智能焊接系统，让机器人同时拥有人类专家的智慧和娴熟工匠的技艺。

▲ 新松机器人智能焊接系统，已在深中通道项目成功应用

系统采用柔性制造的设计理念，机器人可自适应和规划针对不同工件的焊接路径，自主调整焊接姿态，摆脱了传统工业机器人对于编程示教的依赖，有效解决焊接作业中工件种类多、作业流程频繁更换等难题。新松机器人智能焊接系统已成功应用于深中通道项目海底隧道沉管焊接作业，并在工程机械、桥梁、隧道、船舶、煤机等多个领域广泛应用。

▲新松火弧智能焊接机器人在展会现场

此外，新松协作机器人结合“人工智能+3D视觉+力感知”技术，实现“脑、眼、手”协调作业，在细分领域中完成各类复杂作业：

▲ 协作机器人3D扫描检测系统

#1

协作机器人持3D激光扫描仪，扫描产品或工件并逆向实时建模，对模型进行精确的尺寸和位置测量，可与原始数模进行对比，严格控制产品质量。

#2

机器人末端搭载六维力控传感器，实时监控触控力度、调节作业姿态，模拟人工对触控屏进行测试，保证重复精度与稳定性，确保触控屏功能正常。

▲ 协作机器人机车触屏测试系统

▲ 协作机器人三合一智能工作站

#3

集成涂胶、搬运、拧钉三个应用，可触摸操作台，直观方便易操作；具有拖拽示教功能，编程直观，可满足针对实验室的人机协作科研、高校机器人教学实践等需求。

特种机器人 展区 ——

无畏险地   “探龙”本色

特种机器人可以代替人在危险、复杂的环境中进行特殊作业，技术难度大且工艺要求苛刻，在垂直领域应用空间巨大，受到世界各国高度重视。本次展会，新松“探龙”系列蛇形臂机器人惊艳亮相，它利用仿生概念设计打造，是一种大长径比超冗余度机器人。

与传统工业机器人相比，蛇形臂机器人运动灵活、臂直径小、臂体不含电气元件，由自主或半自主遥操作方式完成指定作业，末端可搭载多种工具，还可搭载移动平台，非常适合在复杂狭窄空间和恶劣环境下，实现探检测、抓取、焊接、喷涂、打磨、除尘等作业。

该产品可用于飞机复杂舱内多余物探测与清除作业，已在C919等多种机型上应用验证，也可在核电、航空航天、国防安全、抢险救援和石油化工等行业应用。

医疗服务机器人 展区 ——

科技助力   造福民生

加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，成为我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。新松长期贯彻落实“让智能化产品、智能化服务适应老年人、残疾人需求”的政策号召，结合机器人、人工智能等先进技术，开发了一系列实用、易用的智能产品。

新松无源下肢外骨骼：为下肢薄弱的人群提供髋、膝关节辅助，引导使用者自然步态行走。

新松智能助行器：解决用户行走距离短、容易跌倒等问题，上坡自主助力，下坡自主控速。

▲ 新松系列智慧医疗康养产品亮相展会

此外，新松还展出了上下肢主被动康复训练系统、电动站立助行器、医用配送机器人、智能生命体征监测仪、云健康智慧康养平台采等系列医疗产品。

新松多年来大力发展机器人职业教育，培育了大批研发人才与应用人才，助力我国科教兴国、人才强国战略。展会现场，新松视频呈现了工业机器人半实物实训系统、虚拟焊接实训系统、桌面式VR交互一体机等先进的教学单元以及新松教育研究院等校企合作典型范例。

☞来源：新松机器人

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