马云的Pepper很厉害？呵呵，在这些机器人面前都是小儿科｜热点
阿里巴巴、软银和富士康联合投资的 Pepper 机器人在周末发售，一分钟内，1000台机器人被一扫而光。一般的硬件产品1分钟卖1000台并不算出众的成绩，但是Pepper却很例外：它是机器人，是售价超过1万人民币的机器人。如此昂贵，还受到人们欢迎还是鼓舞人心的。在刚获阿里巴巴投资之后，Pepper就曾发售过一批，同样是一扫而光。
Pepper机器人的特色是社交陪聊功能，你可将之看做一个具有视觉和移动能力的Siri。它可借助自带的深度摄像头识别主人的面部表情，它的语音识别还能根据语调判断主人情绪。
同时集成了IBM著名的人工智能平台Wotson（沃森），进而可自我学习，根据主人喜好不断调整自己的模式，甚至改变自己的星座，让主人与之交互过程更加愉悦。具有17 个防夹关节和 3 个万向轮自由移动，可以做出一些动作，在主人不开心时还能唱歌跳舞。
Pepper在增强自己的秘书能力，它可以帮你查找餐馆或者查询路线，软银未来还会集成200个应用帮助Pepper丰富其服务，何时提供开放平台，让第三方可通过这个机器人给用户提供服务尚不可知。
基于上述功能，Pepper在企业级市场可被用作导购导游、简单教育等场景；在消费级市场则可被家庭用户买回家玩儿。虽然看上去比Siri聪明不了多少，但因为是人形且可移动的，所以还是受到许多土豪亲睐的，1万多元的价格让普通家庭望而生畏，但对于土豪来说，又算得了什么呢？
现在Pepper月产能只有1000台，在富士康投资之后未来产能应该会快速提升，未来会卖得更多，并且会被阿里巴巴引入中国市场。
2015年还谈不上机器人元年，尤其是对于中国市场而言，成名的机器人貌似还没有——如果不算空中机器人无人机、四轮机器人无人车和傻瓜扫地机器人的话。Pepper就像Google Glass之于可穿戴设备市场的意义一样，它让本已存在多年的概念产品化并且市场化了，机器人进入千家万户的时间已经不远。
还有哪些明星机器人呢？雷科技（微信ID:leitech)就带你认识一下它们吧。
NAO机器人
这是法国Aldebaran Robotics公司旗下的机器人，现已研发到第二代。第一代产品拥有25个自由度，高58cm，重4.3kg；第二代产品高达120cm。
它具有婴儿般的人工智能学习能力，具有一定的智商和情感，可以区分不同的主人、分辨这些人的表情、情感和行为，看上去，它跟Pepper有着相似的定位。在舞蹈等运动能力上，NAO更强大，同时其情商更高，可以表现出愤怒、恐惧、悲伤、幸福，兴奋和自豪等情感。
NAO最厉害的地方在于，它是一个开放式的机器人，使用Linux的嵌入式处理器，用户，不论专业程度如何，均可在Linux、Windows或Mac OS等操作系统下面向它编程。可调用其声音合成、图像识别、肢体动作、颜色灯光等能力，进而使之胜任不同的场景，例如踢足球赛、跳舞、杂技、拳击…等等。
正是因为此，NAO被大量应用在教育机构和研究机构，许多学生和公司都通过NAO来做研究。这款产品很难进入大众消费市场，其定价高达十几万人民币，可买10来个Pepper了。
ASIMO机器人
ASIMO（阿西莫）机器人来自于日本著名的科技公司本田，是相对古老的机器人，原型在1997年就已经面世了，2000年出了第一代产品，2012年进入了第三代。
这款机器人很高：130cm，很重：48公斤，差不多是一个少年的高度和重量。ASIMO积累了本田数十年的机器人研发经验，一定程度还代表了日本的机器人水平。与Pepper在软件能力上表现突出相反，它最大的优势在于『动作』上。
▲ 和奥巴马踢球，然后...
ASIMO是Advanced Step Innovative Mobility Automaton的缩写，即高级步行创新移动机器人，这说明它主打的是步行等动作，它是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人，被设计用来帮助人类完成一些任务，尤其是帮助一些行动不便的人。
在行走上，它具有以下优势：
速度在0-9km/h，基本涵盖了人类步行和跑步的速度——人类步行平均速度大概在4-5km/h；
可爬楼梯、可下台阶，这是大部分人行机器人做不到的；
更灵活，可走8字形路线，应对一些复杂路况，之所以能实现是因为它可实时预测下一个动作并提前改变重心；
可以弯腰拿东西、可以握手挥手等肢体动作，第三代具有高达57个自由度——NAO只有25个，Pepper只有17个，自由度代表着机器人的动作能力，是眼眼下的核心参数；
可灵活地转弯和掉头，因为具有防打滑、防旋转、冲击吸收和重心调节技术，它可以快速奔跑，可以单脚站立；
通过大量传感器它可以根据人类声音和手势从事相应动作，可跟同行人保持速度一致，还能绕开行人和障碍物，具有基本的记忆和辨识能力。
本田的ASIMO机器人比Pepper要强大许多，不过这款产品并不对外发售，且制作成本不菲，有报道称一台ASIMO造价在300-400万美金之间。
BigDog 大狗
严格意义上来说这不算一款机器人——因为它的形状更像是一只狗，不过你看完就知道这款机器狗比大部分机器人都要厉害。它来自于Boston Dynamics，这家公司2013年被Google收购，Google这些年买了近10家机器人公司，Android创始人Andy Rubin离开Google之后同样进入了机器人市场。日前，Boston Dynamics已归入Google X实验室。
言归正传，BigDog厉害在哪里呢？
它由汽油机驱动的液压系统带动其有关节的四肢运动，陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器通过四条腿来保持身体的平衡，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节，这些关节由一个机载计算机处理器控制。
如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后就会相应地调节自己的步伐。它具有超强的平衡能力，甚至踹不倒，其被美国军方设计，为士兵运送弹药、食物和其他物品。
▲ 虽然挨踢，但为啥谁路过都要T一下 😓
看一下视频：
▲ 能跑能跳能挨踢
Boston Dynamics还研发了机器马（翻山越岭负重力更强），机器小狗、机器豹（史上奔跑速度最快的有足机器人）、机器猫、身高1.9米的双足机器人Atlas（可组成机械兵团）、行动敏捷的机器人Petman、弹跳能力高达9.144米的跳蚤机器Sand Flea、沼泽机器人RHex、爬墙机器RiSE。
机器跳蚤：
爬墙机器人：
这一切，都是真的。欲了解更多可以访问他们的官网：http://www.bostondynamics.com/
Genminoid F
日本机器人专家，被誉为现代机器人之父的石黑浩教授制作了大量的人形机器人，甚至还做了一款跟自己一模一样的机器人。
▲ 你能分辨哪个是机器人哪个是教授吗？
Genminoid F是其制作的一款女性人形机器人，具有高仿真的特征。机器人的皮肤由硅胶制成，采用真人比例大小制作，还被穿上了人类的服装。她不仅拥有极为逼真的外貌形态，同时还能够像真人一样发声、对话和唱歌。相对于Pepper而言，它的外形更接近人类——尽管看上去有几分蜡像的感觉。不过行动能力，应该是所有介绍者中最差的。
▲ 真的都有点瘆人
石黑浩还制作了多款女性人形机器人、聊天机器人和儿童机器人。不过这些机器人都是外形不同，『大脑』都是同一套东西。相对而言技术含量要比Boston Dynamics、ASIMO、Pepper、NAO低一些。
看到这里，是不是觉得很科幻？
整体而言：
Boston Dynamics旗下的机器大狗等机器人最酷炫，满满黑科技，不过其是给军方打造的，距离一般民众较远；
ASIMO机器人资历很老擅长运动，现在还不售卖，竞争力十足；
NAO机器人的开放式架构意义重大，这让它可扩展到更多场景，完成不同任务；
Pepper机器人强在软件层面，把价格降到1万元级别有巨大的教育市场作用；
石黑浩教授的机器人外观更逼真，很多场合都会成为噱头。
如果外观、运动能力、软件能力、可编程、价格这些点能够综合起来，相信机器人会更快走入千家万户。
那么，你觉得哪个机器人更厉害呢？
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